[发明专利]一种全自动非调质钢锻件生产线

摘要

本发明公开了一种全自动非调质钢锻件生产线，生产线包括依次相接的加热设备、锻造设备、切边冲孔设备、冷却温控输送链、成品箱以及可编程控制系统。本发明将锻件一次加热，实现墩粗、预锻成型、终锻成型、切边、冲孔、热处理等多工序连续自动加工，全部加工过程只需一人操控，具有生产效率高、产品质量好的优势。

主权项

1.一种全自动非调质钢锻件生产线，包括依次相接的加热设备、锻造设备、切边冲孔设备、冷却温控输送链及成品箱，/n—加热设备，包括机架，机架上沿长度方向设有炉膛，炉膛的进口处设有推料装置，炉膛的出口端设有测温分选装置，测温分选装置包括设置在炉膛的出口端上部的红外线测温仪，以及与红外线测温仪信号相接的分选气缸，分选气缸的活塞杆端设有合格件滑道、过烧件滑道及欠温件滑道，分选气缸通过红外线测温仪所测得的锻件温度，选择其活塞杆所对应的上述滑道，合格件滑道的出口端连接锻造设备，过烧件滑道的出口端连接过烧料筐，欠温件滑道的出口端连接欠温料筐；/n—锻造设备，包括锻造压力机，锻造压力机上依次设有与合格件滑道的出口端连接的工作台、敦粗台、预锻模、终锻模，锻造压力机的一侧设有热板输送台，锻造压力机一侧设有用于将锻件依次放入上述工作台、敦粗台、预锻模、终锻模的第一机械手；/n—切边冲孔设备，包括切边冲孔机，切边冲孔机的一端设有冷却温控输送链及飞边集料箱，切边冲孔机的一侧设有将热板输送台上的锻件放入切边冲孔机中，再将切边冲孔机中的锻件放入冷却温控输送链以及将锻件飞边放入飞边集料箱中的第二机械手，/n—冷却温控输送链，包括机架，机架沿长度方向上设有网带式传送带，网带式传送带外罩设有保温箱体，保温箱体的前端上方设有强冷风机，后端上方设有送风管，强冷风机、送风管与保温箱体管路相通，强冷风机与变频电机信号相接；/n—成品箱，设置在网带式传送带的出口端；/n其特征在于：还包括：/n可编程控制系统，/n包括分选锻件温度传感器，用于采集从炉膛的出口端排出锻件的温度实际数据；/n分选可编程控制器，用于将采集的从炉膛的出口端排出锻件的温度实际数据，与温度设定数据进行比较，通过PID控制算法，输出控制指令，控制分选气缸的活塞杆朝向端设有合格件滑道、过烧件滑道或欠温件滑道；/n第一机械手位置传感器，用于采集工作台、敦粗台、预锻模或终锻模上锻件位置信号；/n第一机械手可编程控制器，用于将采集的工作台、敦粗台、预锻模或终锻模上锻件位置信号，输出控制指令给第一机械手伺服电机；/n第一机械手伺服电机，带动第一机械手将锻件依次放入上述工作台、敦粗台、预锻模、终锻模；/n锻造压力机可编程控制器，用于将采集的工作台、敦粗台、预锻模或终锻模上锻件位置信号，输出控制指令给锻造压力机控制电路，启动锻造压力机动作；/n第二机械手位置传感器，用于采集热板输送台或切边冲孔机中锻件位置信号；/n第二机械手可编程控制器，用于将采集热板输送台上锻件位置信号，输出控制指令给第二机械手伺服电机；/n第二机械手伺服电机，带动第二机械手将锻件放入切边冲孔机，在切边冲孔后，将采集切边冲孔机中锻件位置信号，输出控制指令给第二机械手，将锻件放入冷却温控输送链并将锻件飞边放入飞边集料箱；/n所述锻造压力机包括上模架及下模架，敦粗台、预锻模、终锻模均包括呈一字形水平排列在上模架底面的上模座，及呈一字形水平排列在下模架顶面且与各台上模座相对的下模座，上模座与下模座之间构成锻件压制空间，上模座的顶部均设有上顶杆，各上顶杆的顶部均连接在内嵌于上模架中的水平压板底面上，下模座的底部均设有下顶杆，各下顶杆的底部均连接在内嵌于下模座水平顶板的顶面上，水平压板的顶面与水平顶板的底面分别连接锻造压力机上顶杆及锻造压力机下顶杆，锻造压力机上顶杆及锻造压力机下顶杆均与锻造压力机液压缸或气动缸相接，锻造压力机液压缸或气动缸与锻造压力机可编程控制器信号相接；/n所述锻造压力机中设有固定于上模座的滑块，滑块顶部通过两个连杆与偏心轴相接，偏心轴轴向两端设有制动器与离合器，制动器与离合器均通过电磁阀控制依次通断；/n所述锻造压力机可编程控制器，输出控制指令给锻造压力机控制电路，启动滑块，从而带动上模架动作，/n所述加热设备为中频电加热炉，中频电加热炉的前端设有自动上料装置，自动上料装置包括台阶式输送链，台阶式输送链的尾端设有传感器，传感器与推料装置信号相接。/n