[发明专利]一种用于船体构件的点云配准方法在审
| 申请号： | 201710395729.7 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107301619A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郭志飞;甄希金;杨润党;赵晶 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所;上海申博信息系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于船体构件的点云配准方法，包括一种用于船体构件的点云数据配准方法，包括以下步骤S1基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2将关键线型的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3将测量点云和理论点云进行自动配准；S4对测量点云进行配准微调，用于对配准后的结果进行细微的调节并补偿配准偏差。本发明的一种用于船体构件的点云配准方法，通过测量点云的自动配准和配准微调，完成船体构件的关键型线的快速配准，为偏差船体构件的成型检测提供数据支持，提高船体构件成型检测的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船体 构件 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
一种用于船体构件的点云数据配准方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键型线的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3：将所述测量点云和所述理论点云进行自动配准；S4： 对所述测量点云进行配准微调，用于对配准后的结果进行细微的调节并补偿配准偏差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海船舶工艺研究所;上海申博信息系统工程有限公司，未经上海船舶工艺研究所;上海申博信息系统工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710395729.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
