[发明专利]一种双目定位太阳能电池组件修边装置

摘要

本发明公开了一种双目定位太阳能电池组件修边装置，属于太阳能电池组件制造领域，双目定位太阳能电池组件修边装置，包括支撑架、承载台、伺服控制器、相机、长刀控制单元、短刀控制单元、长刀头、短刀头、长刀滑轨、短刀滑轨、操作平台、电脑及主机构成；待修边太阳能电池组件进入操作台，双目相机由伺服控制器控制捕捉待修边组件的标记点，操作平台调整角度，使得待修边组件定位精确，刀头由刀头控制单元控制，经由滑轨轨道，实现自动修边功能；该装置由机器视觉与运动控制相结合，对位速度快，可以实现精准的自动定位，刀头控制单元完成对太阳能电池组件的修边，避免人为误差，设备简单易操作，实现高效生产，有效较低生产成本。

主权项

一种双目定位太阳能电池组件修边装置，其特征在于，包括：支撑架(1)、承载台(2)、伺服控制器(3)、相机(4)、长刀控制单元(5)、短刀控制单元(6)、长刀头(7)、短刀头(8)、长刀滑轨(9)、短刀滑轨(10)、操作平台(11)、电脑(12)及(13)构成；所述的支撑架(1)下方放置所述的伺服控制器(3)及相机(4)，所述的操作平台(11)放置所述的承载台(2)之上，所述的长刀控制单元(5)、短刀控制单元(6)、长刀头(7)、短刀头(8)、长刀滑轨(9)、短刀滑轨(10)放置于所述的支撑架(1)、承载台(2)之间，所述的长刀控制单元(5)、短刀控制单元(6)围绕所述的操作平台(11)四边依次放置，配合后，形成双目定位太阳能电池组件修边装置。