[发明专利]一种注塑件放铜螺母机械手治具

摘要

本发明公开了一种注塑件放铜螺母机械手治具，其包括两套螺母供料治具、螺母送料治具和取产品治具，所述两套螺母供料治具分别安装于旋转板的两端，所述螺母送料治具对应所述螺母供料治具设置，所述取产品治具设置于所述螺母送料治具的一侧，上述注塑件放铜螺母机械手治具通过螺母供料治具将螺母自动送入螺母送料治具，再由螺母送料治具将螺母自动送入注塑机的模具中进行注塑，注塑完成后，取产品治具取出产品。不仅节省人力，降低了成本；而且自动化程度高，大大提高了生产效率。

主权项

一种注塑件放铜螺母机械手治具，其特征在于，其包括：螺母供料治具，所述螺母供料治具包括供料顶针底板、供料顶针固定板和供料司筒固定板，所述供料顶针固定板固定于供料顶针底板上，所述供料司筒固定板固定于所述供料顶针固定板上，所述供料司筒固定板上固定有若干个用于放置螺母的供料司筒，所述供料顶针固定板上配合所述供料司筒安装有若干个能来回滑动的供料顶针，所述供料顶针固定板和供料顶针底板、供料司筒固定板和供料顶针固定板的配合面均设置有相连通的供料气路，所述供料司筒和供料顶针对应设置于所述供料气路上，所述供料气路上设置有吸气电磁阀和吹气电磁阀，螺母送料治具，所述螺母送料治对应所述螺母供料治具设置，其包括送料顶针底板、送料顶针固定板、送料司筒底板、送料司筒固定板和顶出气缸，所述送料司筒固定板设置于所述送料司筒底板的一侧，所述送料司筒底板的另一侧依次设置送料顶针固定板和送料顶针底板，所述送料司筒固定板上固定有若干个用于放置螺母的送料司筒，所述送料顶针固定板上配合所述送料司筒安装有若干个送料顶针，所述送料顶针插入所述送料司筒中且两者在长度方向配合只有一个螺母的距离，所述送料司筒固定板和送料司筒底板的配合面上设置有送料气路，所述送料司筒和送料顶针对应设置于所述送料气路上，所述送料气路上设置有吸气电磁阀，所述送料顶针底板、送料顶针固定板、送料司筒底板和送料司筒固定板之间穿设有若干根导向轴，所述送料顶针底板和送料顶针固定板之间、所述送料司筒固定板和送料司筒底板之间均设置有限位部件，所述顶出气缸驱动送料顶针底板移动。