[发明专利]一种自助借还球机

摘要

本发明提出一种自助借还球机，包括机架，所述机架为封闭结构机架前面板中间部位上端设有显示面板，所述显示面板正下方固定有IC卡读取器，所述显示面板左右两侧还分别开设有出球口和还球口，所述还球口内侧设置有还球机构，所述出球口内侧设置有出球机构。本发明实现了体育馆球类自助借还工作，将借还手续简单化，方便免费用球以及有效利用。

主权项

1.一种自助借还球机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)为封闭结构机架(1)前面板中间部位上端设有显示面板(11)，所述显示面板(11)正下方固定有IC卡读取器(12)，所述显示面板(11)左右两侧还分别开设有出球口(13)和还球口(14)，所述还球口(14)内侧设置有还球机构(2)，所述出球口(13)内侧设置有出球机构(4)；所述还球机构(2)包括限位还球装置(21)，所述限位还球装置(21)包括两条倾斜设置的还球轨道一(211)、设置于还球轨道一(211)下端的还球轨道二(212)以及设置于还球轨道二(212)下端的还球轨道三(213)，所述还球轨道一(211)末端设置有储球管道一(22)，所述储球管道一(22)为半U形管，所述储球管道一(22)呈倾斜设置，所述还球轨道一(211)与储球管道一(22)之间还设有升降滑座一(23)，所述升降滑座一(23)包括升降滑座机架一(231)，所述升降滑座机架一(231)中间部位开设有还球口一(232)，所述还球口一(232)与所述储球管道一(22)接触端还设有限位突起一(233)，所述升降滑座机架一(231)背部还固定有伸缩气缸一(234)，所述伸缩气缸一(234)活塞杆末端连接有档杆一(235)，所述档杆一(235)与所述限位突起一(233)通过连接件连接，所述升降滑座机架一(231)顶端向外侧凸出有限位挡板一(236)，所述储球管道一(22)下端还设有升降装置一(24)，所述升降装置一(24)包括步进电机一(241)，所述步进电机一(241)输出轴端通过联轴器连接有丝杠一(242)，所述丝杠一(242)处旋接有螺母一(243)，所述螺母一(243)通过紧固件连接有升降平台一(244)，所述升降平台一(244)表面固定有两个三角架一(245)，所述三角架一(245)顶部开设有销孔，凹座一(246)通过销轴固定于三角架一(245)处，所述储球管道一(22)放置于所述凹座一(246)上端，所述凹座一(246)左侧下端通过弹簧一(247)与升降平台一(244)连接；所述出球机构(4)包括出球滑槽(41)以及限位出球装置(42)，所述限位出球装置(42)包括限位出球装置机架、设置于限位出球装置机架上端的出球挡板机构一(421)、设置于出球挡板机构一(421)下端的出球挡板机构二(422)和设置于出球挡板机构二(422)下端的出球挡板机构三(423)，所述出球挡板机构一(421)后侧连接有出球滑道一，所述出球滑道一包括两条倾斜设置的导轨一，所述出球挡板机构一(421)包括前挡板一(4211)和与所述前挡板一(4211)通过支杆一(4212)连接的三棱柱阻挡条一(4213)，所述出球挡板机构一(421)还包括有控制所述前挡板一(4211)进行左右移动的气缸一(4214)。