[发明专利]基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710396708.7 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107065569B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 夏国清;薛晶晶;陈兴华;刘彩云 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法。包括显控计算机(1)、导引系统(2)、扩张状态观测器(3)、滑模控制器(4)、RBF神经网络补偿器(5)、执行机构(6)、动力定位船舶(7)、传感器系统(8)。本发明的基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法考虑了船舶运动中的未建模动态、模型不确定、环境干扰和执行机构输入饱和问题，提高船舶动力定位系统的抗干扰能力和定位精度，在推进器、螺旋桨等执行机构输入受限情况下能够达到较好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rbf 神经网络 补偿 船舶 动力 定位 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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