[发明专利]一种刹车管自动铆合机

摘要

本发明公开了一种液压制动软管自动铆合机，第一工位机器人位于矩形安全护栏内侧，中间接头振动料盘通过直线送料器与中间接头铆合机构连接，左侧接头振动料盘通过左侧接头直振与左侧接头组装机构连接，右侧接头振动料盘通过右侧接头直振与右侧接头组装机构连接，第二工位机器人位于两端接头组装机构和铆合机构外侧及矩形安全护栏内侧；第一工位机器人从液压制动软管料仓抓取液压制动软管至伺服电缸下的液压管夹爪，将中间接头和液压制动软管进行铆合，中间接头铆合完成的产品装至两侧接头组装工位，完成两侧接头的组装及铆合，实现了液压制动软管中间及两端接头的自动上料、装配及铆合，效率高，降低了工人劳动强度，装配质量稳定。

主权项

一种液压制动软管自动铆合机，其特征在于，所述液压制动软管自动铆接机包括矩形布置的中间接头铆合机构、左侧接头振动料盘、左侧接头组装机构、右侧接头组装机构、右侧接头振动料盘、液压制动软管料仓、中间接头振动料盘；第一工位机器人位于矩形安全护栏内侧，中间接头振动料盘通过直线送料器与中间接头铆合机构连接，左侧接头振动料盘通过左侧接头直振与左侧接头组装机构连接，右侧接头振动料盘通过右侧接头直振与右侧接头组装机构连接，第二工位机器人位于两侧接头组装机构和铆合机构外侧及矩形安全护栏内侧；直线送料器后部安装分接头气缸，分接头气缸上部安装无杆气缸；中间接头铆合机构底部的滑轨上安装有与接头夹爪气缸联动的接头夹爪，接头夹爪上方安装有与伺服电缸联动的液压制动软管夹爪，接头夹爪底部安装接头导向轴，接头导向轴底部安装第一顶升气缸；左侧接头直振后部安装左侧接头转缸，左侧接头转缸上部安装左侧接头夹爪缸；右侧接头直振前部安装右侧接头转缸，右侧接头转缸上部安装右侧接头夹爪缸。