[发明专利]一种大视场微光低空无人机探测装置

摘要

本发明公开了一种大视场微光低空无人机探测装置，该探测装置包括：电机，电机控制器，光滑环，间歇运动机构，编码器，控制模块，探测器，串口输出线缆，触发线；电机分别与电机控制器、控制模块电连接，且电机的转动轴与间歇运动机构动力输入端传动连接，间歇运动机构中心转轴底端与光滑环制动连接，且间歇运动机构中心转轴顶端与探测器底部制动连接，间歇运动机构中心转轴上的间歇齿轮与编码器输入齿轮齿合；控制模块、电机控制器分别连接串口输出线缆，探测器连接触发线。本发明能够360°全景成像，能够对运动目标实时监测，并能给出运行轨迹，对目标有切片放大，可以实现目标的识别，对低小慢目标有很好的探测效果。

主权项

一种大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，该探测装置包括：电机，用于调节电机转速的电机控制器，光滑环，间歇运动机构，用于记录所述间歇运动机构中心转轴转动角度信息的编码器，用于控制所述电机工作、将所述编码器记录的角度信息转换为操作信号的控制模块，用于根据所述控制模块的操作信号进行图像摄取的探测器，用于将所述控制模块、电机控制器发送控制信号发送给上位机的串口输出线缆，用于将探测器摄取的图像信号发送给上位机的触发线；其中，所述电机分别与电机控制器、控制模块电连接，且所述电机的转动轴与间歇运动机构动力输入端传动连接，所述间歇运动机构中心转轴底端与光滑环制动连接，且所述间歇运动机构中心转轴顶端与探测器底部制动连接，所述间歇运动机构中心转轴上的间歇齿轮与编码器输入齿轮齿合；所述控制模块、电机控制器分别连接串口输出线缆，所述探测器连接触发线。