[发明专利]一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法

摘要

本发明公开了一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法，包括以下步骤组装设备、钻孔、注胶和插毛，羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机包括钻孔注胶装置、插毛装置和可旋转的羽毛球头夹具，钻孔注胶装置包括伸缩杆，伸缩杆的前端设置钻孔针，钻孔针内中空形成中空腔，中空腔通过管道与胶罐连接，钻孔针上设有与中空腔连通的注胶孔；插毛装置包括送毛滑槽、夹紧爪和推拉杆，羽毛球头夹具、压力泵、伸缩杆和推拉杆均与PLC控制器电连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是在钻孔的同时就可以注胶，在完成注胶的孔内随后就插入羽毛，节约了加工时间，提高了工作效率，而且加强了羽毛与球头之间的牢固性，提高了羽毛球的质量。

主权项

一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）组装羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机，羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机包括钻孔注胶装置、插毛装置和可旋转的羽毛球头夹具，钻孔注胶装置包括伸缩杆，伸缩杆的前端设置钻孔针，钻孔针内中空形成中空腔，中空腔通过管道与胶罐连接，管道上设有压力泵，钻孔针的端部和周向面上设有与中空腔连通的注胶孔；插毛装置沿球头的旋转方向位于钻孔注胶装置的后方，且插毛装置插羽毛的轨迹始终重复钻孔针的插入点的轨迹，插毛装置包括送毛滑槽、夹紧爪和推拉杆，夹紧爪设于送毛滑槽的前端，推拉杆设于送毛滑槽之后，羽毛球头夹具、压力泵、伸缩杆和推拉杆均与PLC控制器电连接；（2）将球头固定于羽毛球头夹具上， PLC控制器控制伸缩杆伸长，钻孔针插入球头，PLC控制器打开压力泵进行注胶，注胶完成后关闭压力泵，伸缩杆收缩；（3）PLC控制器控制羽毛球头夹具旋转球头一次，将完成钻孔和注胶的孔旋转至插毛装置处，在旋转过程中，PLC控制器控制送毛滑槽将羽毛送至夹紧爪处， PLC控制器控制推拉杆推出夹紧爪，夹紧爪将其上夹持的羽毛插入钻孔注胶装置完成的孔内，插好后推拉杆收回；（4）重复步骤（2）‑（3），钻孔注胶装置钻完16个孔后，停止钻孔和注胶，插毛装置插完16根羽毛后，停止插毛；（5）PLC控制器控制羽毛球头夹具整体旋转一次，重复步骤（2）‑（4）。