[发明专利]一种铸件组合装置

摘要

本发明提出一种铸件组合装置，包括机架，所述机架上端设有机械手装置以及两个中心压入装置。机械手装置将组件一移动搬运至组合通道处，组合通道处放置有组件二，机械手装置将组件一放置于组件二上端，中心压入装置对组件一与组件二的组合件进行压合，压合组合效率高，不会出现误差，提高生产效率。

主权项

一种铸件组合装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端设有机械手装置(4)以及两个中心压入装置(5)；所述机械手装置(4)包括两块垂直设置于工作平台面板上端的两块立板(41)，所述立板(41)前端通过螺栓紧固有固定板(42)，所述固定板(42)上下两端分别固定有无缸气缸固定座一和无杆气缸固定座二，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二前端均固定有滑轨，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二中间部位设有无杆气缸(46)，所述无杆气缸(46)前端固定有移动块，所述无杆气缸(46)也固定于固定板(42)前端，所述滑轨外部连接有滑块(48)，所述滑块(48)前端还连接有机械手面板(49)，所述移动块也通过螺栓紧固于所述机械手面板(49)背部，所述机械手面板(49)前端固定有三条滑轨一(491)，所述滑轨一(491)上端紧固有升降气缸固定座(498)，所述升降气缸固定座(498)处固定有升降气缸(492)，所述滑轨一(491)外部连接有滑座(493)，所述滑座(493)前端固定有手指滑轨一垫板(494)，所述手指滑轨一垫板(494)前端固定有手指夹座(495)，所述手指夹座(495)底部垂直连接有夹爪机构(496)，所述夹爪机构(496)包括夹爪气缸和手指夹(497)，所述手指夹(497)一侧具有圆弧凹座，所述升降气缸(492)活塞杆末端与所述滑轨一(491)顶部连接；所述机械手装置(4)前端设有两个中心压入装置(5)所述中心压入装置(5)包括中心压入站板座(51)以及垂直固定于所述中心压入站板座(51)上端的两块中心压入站立板(52)所述中心压入站立板(52)呈倒L形结构，两块中心压入站立板(52)通过增压缸立板连接板(53)连接，所述中心压入站立板(52)上端固定有增压缸座(54)，所述增压缸座(54)表面分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔与第三通孔之间，所述第二通孔上端紧固有增压缸(55)，增压缸活塞杆末端穿过第二通孔并向下延伸至中心压入模座板(57)处，增压缸活塞杆与中心压入模座板(57)之间通过紧固件连接，所述第一通孔与所述第三通孔处均穿设有中心压入模上导柱(56)，所述中心压入模上导柱(56)下端连接有中心压入模座板(57)，所述中心压入模座板(57)中间部位下端固定有中心压入模(58)，所述中心压入模(58)下端设有制具座(59)，所述制具座(59)包括一台板(591)以及设置于所述台板(591)下端的制具座支撑柱(592)，所述台板(591)上端还紧固有制具固定座(593)。