[发明专利]一种气动接头密封装置

摘要

本发明提出一种气动接头密封装置，包括机架，所述气动接头密封装置还包括设置于所述机架上端用于出料的密封件振动送料盘、与所述密封件振动送料盘出料端连接的出料导轨、与所述出料导轨末端连接的密封件直振送料器、用于移动密封件的密封件取料模组以及用于检测密封件的尺寸检查组件一，所述尺寸检查组件一位于所述密封件直振送料器的后侧，所述密封件取料模组还用于将密封件自密封件直振送料器处取出并移动至尺寸检查组件一处进行检测，所述密封件取料模组后侧还设有送料运动模组以及设置于所述送料运动模组一侧的点胶密封组件。

主权项

1.一种气动接头密封装置，包括机架(1)，其特征在于：所述气动接头密封装置还包括设置于所述机架(1)上端用于出料的密封件振动送料盘(21)、与所述密封件振动送料盘(21)出料端连接的出料导轨(22)、与所述出料导轨(22)末端连接的密封件直振送料器(23)、用于移动密封件的密封件取料模组(25)以及用于检测密封件的尺寸检查组件一(24)，所述尺寸检查组件一(24)位于所述密封件直振送料器(23)的后侧，所述密封件取料模组(25)还用于将密封件自密封件直振送料器(23)处取出并移动至尺寸检查组件一(24)处进行检测，所述密封件取料模组(25)后侧还设有送料运动模组(26)以及设置于所述送料运动模组(26)一侧的点胶密封组件(27)；所述密封件取料模组(25)包括水平移动模组(251)、垂直移动模组(252)以及密封件吸和组件(253)，所述水平移动模组(251)固定于两个机械手支座上端，所述机械手支座包括支座底板(2541)，所述支座底板(2541)上端垂直固定有支座竖板一(2542)，所述支座底板(2541)上端还垂直固定有支座竖板二(2543)，所述支座竖板一(2542)与所述支座竖板二(2543)也呈垂直结构，所述支座竖板一(2542)与所述支座竖板二(2543)上端还固定有支座顶板(2544)，所述机械手支座上端紧固有水平移动模组(251)，所述水平移动模组(251)包括水平移动模组安装板(2511)、固定于所述水平移动模组安装板(2511)上端的水平移动模组滑座(2512)以及设置于所述水平移动模组滑座(2512)后侧的伺服电机一(2513)，所述水平移动模组安装板(2511)通过螺栓紧固于所述支座顶板(2544)上端，所述水平移动模组滑座(2512)内设有穿设有丝杠一(2514)，所述丝杠一(2514)一端固定于水平移动模组滑座(2512)前侧，丝杠一(2514)另一端通过联轴器与伺服电机一(2513)输出轴端连接，所述伺服电机一(2513)通过伺服电机一固定座一固定于水平移动模组滑座(2512)后侧，所述丝杠一(2514)外部还套设有丝杠滑块一(2515)，所述丝杠滑块一(2515)位于所述水平移动模组滑座(2512)内，所述丝杠滑块一(2515)上端连接有滑块一连接块(2516)，所述滑块一连接块(2516)也位于水平移动模组滑座(2512)内，所述滑块一连接块(2516)上端还连接有滑动板一(2517)，所述滑动板一(2517)位于水平移动模组滑座(2512)上端，所述滑动板一(2517)上端还紧固有L形模组连接板(2518)，所述L形模组连接板(2518)处还设有三角加强板一(2519)，所述L形模组连接板(2518)左侧固定有垂直移动模组(252)，所述垂直移动模组(252)包括一Z轴连接板(2521)以及固定于所述Z轴连接板(2521)左侧的垂直移动模组滑座(2522)，所述Z轴连接板(2521)通过螺钉与L形模组连接板(2518)紧固，所述垂直移动模组滑座(2522)内穿设有丝杠二(2523)，所述垂直移动模组滑座(2522)顶部设有伺服电机二(2524)，所述伺服电机二(2524)通过伺服电机二固定架固定于垂直移动模组滑座(2522)上端，所述丝杠二(2523)一端固定于垂直移动模组滑座(2522)底端，丝杠二(2523)另一端通过联轴器与伺服电机二(2524)输出轴端连接，所述丝杠二(2523)外部还套设有丝杠滑块二(2525)，所述丝杠滑块二(2525)位于垂直移动模组滑座(2522)内，所述丝杠滑块二(2525)左侧连接有滑块二连接块，所述滑块二连接块左侧连接滑动板二(2526)，所述滑块二连接块位于垂直移动模组滑座(2522)内，所述滑动板二(2526)位于垂直移动模组滑座(2522)外部左侧，所述滑动板二(2526)左侧固定有密封件吸和组件(253)，所述密封件吸和组件(253)包括一密封件吸和组件顶板(2531)以及设置于所述密封件吸和组件顶板(2531)下端的电磁铁吸头(2532)；所述点胶密封组件(27)包括点胶密封组件底板(271)、固定于所述点胶密封组件底板(271)上端点胶密封组件竖板(272)以及垂直固定于所述点胶密封组件竖板(272)上端的伸缩气缸固定架(273)，所述伸缩气缸固定架(273)中间部位具有一活塞杆孔，伸缩气缸(274)固定于所述活塞杆孔上端，伸缩气缸(274)活塞杆延伸至活塞杆孔下端，伸缩气缸(274)活塞杆末端连接有点胶固定板(275)，所述点胶固定板(275)下端紧固有点胶筒(276)，所述点胶筒(276)侧面具有胶水注入口，所述胶水注入口外部覆盖有阀门，所述点胶筒(276)下端连接有点胶头(277)，所述点胶头(277)中间部位侧面还设有一电磁阀(278)。