[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201710398027.4 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107472248B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 长濑贵之;白石英一 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 金玉兰;王颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆的行驶控制装置即使在执行自动驾驶的情况下，也基于道路环境准确判断是否执行左右转，并在执行左右转时，以适当的行驶轨迹、车辆速度来安全、平稳地进行左右转。在自动驾驶状态下，车辆的行驶控制装置基于本车辆的行驶状态和行驶环境信息来估计从本车辆的行驶车道起的右转和左转的执行，并在估计出从本车辆的行驶车道起的右转和左转之一的执行时，根据本车辆的行驶状态和行驶环境信息能够改变从行驶车道向左右转道路的行驶轨迹而进行左右转转弯控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，基于本车辆的行驶状态和行驶环境信息来执行自动驾驶控制，所述车辆的行驶控制装置基于所述本车辆的行驶状态和行驶环境信息来估计从本车辆的行驶车道起的右转和左转的执行，并在估计出从所述本车辆的行驶车道起的右转和左转之一的执行时，根据所述本车辆的行驶状态和行驶环境信息能够改变从行驶车道向左右转目标车道的行驶轨迹而进行左右转转弯控制。
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