[发明专利]作业车有效
| 申请号： | 201710398227.X | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108202667B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 松崎优之 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22;A01D41/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车，其对包括作业装置的作业车周围使用合适的俯瞰图像，从而使驾驶员或监视员能够良好地辨识作业装置。该作业车具备：多个照相机(4)，其拍摄从车体(1)以及作业装置(30)的周围区域分配的周围部分区域；监视图像生成模块，其基于可变更的合成图案而对各照相机的部分俯瞰图像进行合成处理，从而生成俯瞰周围区域的周围俯瞰图像，该各照相机的部分俯瞰图像是对各照相机(4)的周围部分区域的拍摄图像视角变换而生成的；合成图案变更部(61)，其变更合成图案；显示单元，其显示周围俯瞰图像。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 | ||
【主权项】：
1.一种作业车，其具备车体和装备于所述车体的作业装置，该作业车的特征在于，具备：多个照相机，其对从所述车体以及所述作业装置的周围区域分配的周围部分区域进行拍摄；监视图像生成模块，其基于能够变更的合成图案对每个照相机的部分俯瞰图像进行合成处理，从而生成俯瞰所述周围区域的周围俯瞰图像，所述每个照相机的部分俯瞰图像是对每个所述照相机的周围部分区域的拍摄图像进行视角变换而生成的；合成图案变更部，其变更所述合成图案；显示单元，其显示所述周围俯瞰图像。
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