[发明专利]一种基于SLAM技术的虚实同步显示方法及系统有效
| 申请号： | 201710398380.2 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107185245B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 胡德志;孙碧亮;袁超飞 | 申请（专利权）人： | 武汉秀宝软件有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/822 | 分类号： | A63F13/822;A63F13/65;A63F13/52;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈振玉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SLAM技术的虚实同步显示方法及系统，方法包括：通过SLAM技术构建现实场景对应的第一虚拟场景；根据第一虚拟场景的结构尺寸信息调整预设虚拟场景的结构尺寸；通过多个客户端中第一客户端的摄像头和内设传感器对手持第一客户端的用户进行运动追踪得到第一信息，修正第一信息，得到修正后的第二信息；通过SLAM技术的定位功能获取第二信息对应的在第一虚拟场景中第三信息；根据第三信息判断用户是在第一虚拟场景内或在预设虚拟场景内，根据判断结果显示相应场景；将第三信息同步到多个客户端中的每个客户端。本发明的有益效果是：基于SLAM技术的运动追踪和三维虚拟场景建模，加强了玩家与虚拟物体在真实世界的互动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 技术 虚实 同步 显示 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于SLAM技术的虚实同步显示方法，其特征在于，包括：通过SLAM技术构建现实场景对应的第一虚拟场景，所述第一虚拟场景包括多个客户端对应的多个客户端虚拟模型和多个非客户端虚拟模型；根据所述第一虚拟场景的结构尺寸信息调整预设虚拟场景的结构尺寸，以使所述预设虚拟场景与所述现实场景无缝连接；通过多个客户端中第一客户端的摄像头和内设传感器对手持所述第一客户端的用户进行运动追踪得到第一信息，所述第一信息包括：坐标信息和运动信息，将所述第一信息与所述第一客户端存储的所述第一虚拟场景的场景数据进行匹配，修正所述第一信息，得到修正后的第二信息；通过SLAM技术的定位功能获取所述第二信息对应的在所述第一虚拟场景中第三信息；根据所述第三信息判断所述用户是在所述第一虚拟场景内或在所述预设虚拟场景内，根据判断结果显示相应场景；将所述第三信息同步到所述多个客户端中的每个客户端。
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