[发明专利]一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构有效
| 申请号： | 201710398508.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107239095B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李坤;邵斌澄;曾欣;胡素芸;秦欢欢;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于X、Y、Z三维轴向上的转轴A、转轴C和转轴B，所述转轴A和所述转轴B之间通过连接部件二连接，所述的转轴B和所述转轴C之间通过连接部件一连接，所述转轴A、转轴B、转轴C上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 转动 姿态 测量 三维 机构 | ||
【主权项】：
1.一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于X、Y、Z三维轴向上的转轴A、转轴C和转轴B，所述转轴A和所述转轴B之间通过连接部件二连接，所述的转轴B和所述转轴C之间通过连接部件一连接，所述转轴A、转轴B、转轴C上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710398508.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能控制搬运机器人
- 下一篇：电子设备中计时器的实现方法、装置及电子设备
