[发明专利]活动玩具疲劳强度仿真实验设备

摘要

本发明公开一种活动玩具疲劳强度仿真实验设备，包括壳体、激光传感器、气缸、计数器、可更换的机械手和控制器，激光传感器和气缸设于壳体上，计数器和控制器设于壳体内，机械手与气缸的活塞杆连接；激光传感器用于检测活动玩具的摆动位置和摆动速度；控制器用于判断摆动位置是否达到预设位置且摆动速度值是否达到设定速度值，为是时启动气缸运动并发出设定推力值给气缸以使得气缸控制机械手对活动玩具施加设定推力值；控制器还控制气缸返回至初始位置，控制计数器执行加一操作。模拟人自然施力，为活动玩具的摆动施加足够的可调的仿真力值，直接模拟人工施力方式。仿真操作可控，智能化计数，提高测试效率，节约人工成本。

主权项

一种活动玩具疲劳强度仿真实验设备，其特征在于，其包括一壳体、一激光传感器、一气缸、一计数器、一可更换的机械手和一控制器，该激光传感器和该气缸设置于该壳体上，该计数器和该控制器设置于该壳体内，该机械手与该气缸的活塞杆相连接；该激光传感器用于检测活动玩具的摆动位置和摆动速度，并将摆动位置和摆动速度值传输至该控制器；该控制器用于判断该摆动位置是否达到预设位置且该摆动速度值是否达到设定速度值，在均为是时启动该气缸沿着靠近该活动玩具的切线方向运动并发出一设定推力值给该气缸以使得该气缸控制该机械手对该活动玩具施加该设定推力值；该控制器还用于控制该气缸返回至初始位置，同时控制该计数器执行加一计数操作。