[发明专利]一种高效率装配机器人的工作方法在审

专利信息
申请号: 201710398795.X 申请日: 2017-05-31
公开(公告)号: CN107335999A 公开(公告)日: 2017-11-10
发明(设计)人: 张俊骁 申请(专利权)人: 太仓市高泰机械有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00;B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 代理人: 马广旭
地址: 215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇人*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种高效率装配机器人的工作方法,涉及智能制造的技术领域;首先工作人员通过控制器、控制面板设定好工作参数及指令,第一、第二关节臂在交流力矩电动机的驱动下开始水平方向上的旋转调节;在连接套内部中空轴电机的驱动下,螺杆开始上下调节运动,同时真空吸嘴启动吸气,在吸头组件的作用下形成负压真空回路,螺钉由供料器被吸入锁付爪头中,并由真空吸嘴定位;当螺杆移动到对应的螺钉孔位时,螺杆在气动马达的驱动下旋转下压,螺钉在螺杆的带动下不断旋进孔位,直至螺钉被完全锁入螺孔内;螺钉锁付完成后,螺杆向上运动,离开螺钉孔位;本发明工作方法安全性和稳定性好,工作效率高,很好地保证了装配工作长时间高效稳定地运行。
搜索关键词: 一种 高效率 装配 机器人 工作 方法
【主权项】:
一种高效率装配机器人的工作方法,其特征在于:包括:底座(1)、控制器(2)、第一关节臂(3)、第二关节臂(4)、气动马达(5)和连接套(6);所述第一关节臂(3)安装在底座(1)上,所述第二关节臂(4)安装在第一关节臂(3)上,所述第一关节臂(3)和第二关节臂(4)均通 过交流力矩电动机驱动;所述气动马达(5)和连接套(6)均安装在第二关节臂(4)上,所述连接套(6)内部设有吸头组件(8)和螺杆,所述螺杆上下分别与气动马达(5)、锁付爪头(7)配合连接,所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动;所述吸头组件(8)与底部带有真空吸嘴(71)的锁付爪头(7)相接;所述气动马达(5)和螺杆之间设有缓冲机构,所述缓冲机构包括了弹簧和轴承,所述轴承固定在螺杆上端部,所述轴承与气动马达(5)之间设有弹簧;所述底座(1)与带有显示屏的控制器(2)相连,所述底座(1)顶部设有与控制器(2)相连的检测机构(9)和控制面板(10);所述检测机构(9)包括了温度传感器和湿度传感器,所述检测机构(9)顶部设有自动报警装置(11);具体的工作步骤如下:(1)、启动电源开关,首先工作人员通过控制器(2)、控制面板(10)设定好工作参数及指令,第一关节臂(3)和第二关节臂(4)在交流力矩电动机的驱动下开始水平方向上的旋转调节;(2)、在连接套(6)内部中空轴电机的驱动下,螺杆开始上下调节运动,同时真空吸嘴(71)启动吸气,在吸头组件(8)的作用下形成负压真空回路,螺钉由供料器被吸入锁付爪头(7)中,并由真空吸嘴(71)定位;(3)、当螺杆移动到对应的螺钉孔位时,螺杆在气动马达(5)的驱动下旋转下压,螺钉在螺杆的带动下不断旋进孔位,直至螺钉被完全锁入螺孔内;(4)、螺钉锁付完成后,螺杆向上运动,离开螺钉孔位,等待下一次的锁付工作。
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