[发明专利]船舶舵减横摇自适应控制系统在审
| 申请号： | 201710398873.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107145072A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;宋伟伟;谭银朝;孙婷婷;孙志;张华清 | 申请（专利权）人： | 威海海洋职业学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 孟凡臣 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种船舶舵减横摇自适应控制系统。该系统包括横摇检测装置、基于神经网络的舵减横摇控制器，舵伺服系统。相较于现有技术，本发明基于横摇运动与艏摇运动耦合的非线性、大干扰随机性、水动力参数摄动时变性等特性，采用基于神经网络的舵减横摇控制器可以有效模拟非线性动力学系统，从而针对横摇检测装置检测的横摇数据生成更加有效地船舵控制信号，进而在不添装减摇装置与系统条件下，有效减小船舶横摇运动、并克服水动力参数变化对减摇系统性能的影响，以及提高控制系统性能的稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 舵减横摇 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
一种船舶舵减横摇自适应控制系统，其特征在于，包括：横摇检测装置、基于神经网络的舵减横摇控制器，舵伺服系统；其中其中，所述横摇检测装置检测船舶在运动过程中产生的横摇数据，并将所述横摇数据发送至所述基于神经网络的舵减横摇控制器；所述基于神经网络的舵减横摇控制器根据所述横摇数据生成船舵控制信号，并将所述船舵控制信号发送至所述舵伺服系统；所述舵伺服系统根据所述船舵控制信号控制船舵的运动，以通过所述船舵实现对船舶的控制。
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