[发明专利]一种高地隙的转向驱动桥有效
申请号: | 201710398876.X | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107225913B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 高峰;姜惠;徐国艳;曾文;黄川 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60B35/00 | 分类号: | B60B35/00;B60B35/12;B60B35/16;B62D7/16;B62D7/18 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种高地隙的转向驱动桥,包括前桥壳体,前桥壳体为整体式桥壳,离地间隙从桥壳凸包到桥壳末端线性递减;前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接;前桥壳体两端连有末端壳体,末端壳体外侧铰接有转向节,两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆,两侧转向节之间铰接转向横拉杆;前桥壳体内装有主减速器和差速器总成以及与差速器总成连接的两个内半轴,两个内半轴通过万向节连接两侧外半轴。本发明的优点在于:具有高离地间隙,在不规则地面或者坡地等路况时,车轮与前桥壳体之间的角度可以随之改变,使其可以配合大坡度的车身姿态自调平,且可以适应不规则地面。且此桥为驱动桥,保证车辆的大驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 高地 转向 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种高地隙的转向驱动桥,其特征是:该转向驱动桥包括前桥壳体,为整体式桥壳;所述前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接;其中前桥支架与托架固定连接,保证前桥壳体可以绕着机身转动;所述前桥壳体两端连有末端总成,末端总成包括连接在前桥壳体末端的末端壳体和转向节,末端壳体上外侧连接有转向节;其中,末端壳体与前桥壳体之间铰接,转向节铰接于末端壳体,两侧的末端壳体与托架之间均铰接有拉杆,两侧转向节之间铰接有转向横拉杆;所述前桥壳体内装有主减速器和差速器总成、与主减速器和差速器总成连接的两侧内半轴以及与两侧内半轴通过两侧内万向节连接的两侧中半轴,所述两侧中半轴通过两侧外万向节连接两侧外半轴;所述前桥壳体离地间隙从桥壳凸包到桥壳末端线性递减;所述前桥壳体、末端壳体、托架和所述的拉杆铰接呈四边形状,保证了机构的稳定性;所述前桥壳体与末端壳体铰接轴线和所述转向节与末端壳体铰接轴线相交于所述外万向节中心;两侧半轴分别分为内半轴、中半轴和外半轴,内半轴和中半轴通过内万向节连接,中半轴和外半轴通过外万向节连接。
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