[发明专利]一种铆钉直振送料机构

摘要

本发明公开了一种铆钉直振送料机构，包括：输送装置，用于承载铆钉并将铆钉往前移动；选料装置，作用于输送装置上的铆钉上，用于将重叠的铆钉剔除；调位装置，沿铆钉输送方向位于选料装置后，用于将错误姿势的铆钉调整到正确姿势。输送装置上的铆钉具有四种姿势，分别为正立姿势、倒立姿势、朝前的平置姿势、朝后的平置姿势，其中处于平置姿势时可能会出现两个铆钉叠加在一起的现象，通过选料装置将叠加的铆钉剔除；通过调位装置将倒立姿势、朝前的平置姿势、朝后的平置姿势调整为正立姿势，从而达到有序排列的目的，整个环节只有选料装置会剔除铆钉，其余环节不剔除铆钉，故而排队效率高，满足高效自动化的要求。

主权项

1.一种铆钉直振送料机构，其特征在于包括：输送装置，用于承载铆钉并将铆钉往前移动；选料装置，作用于输送装置上的铆钉上，用于将重叠的铆钉剔除；所述选料装置包括一凸块，该凸块位于输送装置上方，凸块的下端高于一个平置的铆钉的高度，低于两个平置的铆钉的高度，并且该凸块与位于该高度的铆钉的中段干涉以将该铆钉推落；调位装置，沿铆钉输送方向位于选料装置后，用于将错误姿势的铆钉调整到正确姿势；所述调位装置包括支架以及安装在支架上的：挡料装置，沿铆钉输送方向位于选料装置后，作用在输送装置上的铆钉上，用于限定单次单个铆钉通过；推倒装置，沿铆钉输送方向位于挡料装置后，用于将倒立的铆钉推倒；翻转装置，沿铆钉输送方向位于推倒装置后，用于将平置的铆钉翻转达到正立的姿势。