[发明专利]一种基于中大直径螺柱焊外观成型自动检测的补焊工艺有效
申请号: | 201710399175.8 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN108971712B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 张德库;欧婷;王克鸿;周琦;黄俊;冯曰海;彭勇;薛鹏 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B23K9/20 | 分类号: | B23K9/20;B23K9/235;B23K9/32 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 邹伟红 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种中大直径螺柱焊外观成型自动检测及补焊工艺,涉及螺柱和钢板的焊接。本发明利用Image‑pro‑plus软件结合CCD图像采集系统对焊缝进行图像采集、处理和分析,确定是否补焊及补焊位置;根据所得位置信息编程,通过计算机向补焊系统控制器发送相应信息和加工控制信号;启动补焊系统,对缺陷焊缝进行补焊。本发明可以解决螺柱焊焊缝未焊合的问题,提高中大直径螺柱与平板装甲钢的焊接质量,具有操作简单、工作效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 直径 螺柱焊 外观 成型 自动检测 焊工 | ||
【主权项】:
1.一种基于中大直径螺柱焊外观成型自动检测及补焊工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、将螺柱焊接端加工成150°锥角后,对其和母材表面进行处理;步骤2、水平放置母材,将套有匹配陶瓷圈的螺柱锥形端向下,垂直母材,施以压力;步骤3、启动螺柱焊机,发生拉弧,完成焊接,至冷却敲掉陶瓷圈,气吹吹掉残渣;步骤4、利用Image‑pro‑plus软件结合CCD图像采集系统对焊缝进行图像采集、处理和分析,以确定是否补焊及补焊位置;步骤5、根据所得位置信息编程,通过计算机向机器人自动补焊系统控制器发送相应信息和加工控制信号;步骤6、启动补焊系统,对缺陷焊缝进行自动补焊。
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