[发明专利]一种送料机构

摘要

本发明提出一种送料机构，包括平台板以及设置于所述平台板右侧上端的工作台面，所述工作台面表面左端固定有料盒，所述工作台面表面右端固定有移动抓取机构，所述料盒包括料盒基座，所述料盒基座表面凸出有四个固定料板，四个固定料板形成长方形料座，所述长方形料座四个角处均固定有撑杆，所述撑杆呈L形结构，所述固定料板外部凸出有料盒挡料块。该种送料机构采用移动机构、升降机构以及机械手机构的设计，可以提高送料的稳定性以及工作效率，可实现该送料机构的使用范围，方便快捷。

主权项

一种送料机构，包括平台板(1)以及设置于所述平台板(1)右侧上端的工作台面(2)，其特征在于：所述平台板(1)表面开设有一方形凹槽，所述凹槽内固定有若干滑板(11)，所述滑板(11)侧面具有缺口，相邻滑板(11)之间形成凸字形嵌槽，所述平台板(1)上端还设有夹具装置(3)，所述夹具装置(3)包括一底板(31)，所述底板(31)底部固定有若干凸形件，所述凸形件嵌设于凸字形凹槽内并在所述凸字形槽内进行移动，所述底板(31)还通过螺栓紧固有夹具套(32)，所述夹具套(32)包括一夹具基板(321)以及固定于所述夹具基板(321)上端的伸缩气缸，所述夹具基板(321)四个角处均开设有螺纹孔，所述夹具基板(321)左侧以及后侧均凸出有长条形料块(322)，所述长条形料块(322)处还具有两个活塞杆通孔，伸缩气缸通过伸缩气缸固定座固定于所述长条形料块(322)外侧面，伸缩气缸活塞杆穿过活塞杆通孔并延伸至所述夹具基板(321)上端，所述夹具基板(321)前侧凸出有三块方形挡料块(323)，所述夹具基板(321)右侧凸出有两块方形挡料块，所述夹具基座(321)表面中间部位还具有一穿孔；所述工作台面(2)表面左端固定有料盒(4)，所述工作台面(2)表面右端固定有移动抓取机构(5)，所述料盒(4)包括料盒基座(41)，所述料盒基座(41)表面凸出有四个固定料板(42)，四个固定料板(42)形成长方形料座，所述长方形料座四个角处均固定有撑杆(43)，所述撑杆(43)呈L形结构，所述固定料板(42)外部凸出有料盒挡料块(44)；所述移动抓取机构(5)包括移动机构(6)、升降机构(7)以及机械手机构(8)；所述移动机构(6)包括推动气缸(61)，所述推动气缸(61)通过推动气缸固定座(62)固定于所述工作台面(2)上端，所述推动气缸固定座(62)一侧还固定有推动滑座(63)，推动气缸(61)活塞杆延伸至推动滑座(63)内，所述推动滑座(63)表面还固定有两条滑轨(64)，所述滑轨(64)外部套设有滑块，所述滑块上端固定有滑动座(65)，所述滑动座(65)两侧还连接有L形移动板(66)，所述L形移动板(66)与所述滑动座(65)通过螺栓紧固连接，推动气缸活塞杆外部还套设有推块，所述推块通过紧固件与所述L形移动板(66)连接，所述滑动座(65)上端还固定有升降机构(7)；所述升降机构(7)包括一升降滑座(71)以及设置于所述升降滑座(71)上端的升降气缸(72)，所述升降滑座(71)侧面固定有两条滑轨一(73)，所述滑轨一外部套设有滑块一，所述滑块一另一端连接有机械手机构固定板，升降气缸(72)活塞杆末端延伸至升降滑座(71)内，伸缩气缸活塞杆外部套设有推块一，所述推块一表面固定有推块座，所述推块座通过连接件与机械手机构固定板连接，所述机械手机构固定板表面连接有机械手机构(8)；所述机械手机构(8)包括气缸滑座(81)以及固定于所述气缸滑座(81)右端的气缸(82)，气缸活塞杆延伸至气缸滑座(81)内，所述气缸活塞杆外部套设有气缸推块，所述气缸滑座(81)前侧还固定有两条滑轨二(83)，所述滑轨二(83)外部套设有滑块二，所述滑块二前端固定有气缸滑动座(84)，所述气缸滑动座(84)与所述气缸推块之间通过连接件连接，所述气缸滑动座(84)底部还垂直连接有横板(85)，所述横板(85)末端还固定有机械手装置(86)，所述机械手装置(86)包括固定于所述横板(85)下端的L形伸缩气缸一固定座(851)以及固定于所述L形伸缩气缸一固定座(851)下端的两个伸缩气缸一(852)，所述伸缩气缸一(851)活塞杆中间部位套设有连接块(853)，所述连接块(853)下端连接有抓取座(854)，所述抓取座(854)左右两侧均具有穿孔，所述穿孔内固定有电磁铁装置(855)，伸缩气缸一(851)活塞杆穿过所述抓取座(854)并延伸至抓取座(854)下端；所述工作台面(2)左侧开具有两个方形凹座，所述方形凹座两端呈半圆形结构，所述方形凹座内还具有一方形通孔，凸形件一表面具有一螺纹孔，所述凸形件一也嵌设于凸字形凹槽内，螺栓旋紧于凸形件一处并将工作台面(2)与所述凸形件一固定；所述工作台面(2)底部还固定有支撑板，所述支撑板还与平台板(1)连接；所述升降滑座(71)与所述滑动座(65)之间通过三角紧固板稳固。