[发明专利]自主充电系统、自主移动设备以及充电桩在审
| 申请号： | 201710399994.2 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108988403A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 彭松;袁波;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J19/00;H01R24/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种自主充电系统、自主移动设备以及充电桩，该自主移动系统包括充电桩和自主移动设备；充电桩包括近场红外发射装置和射频发射装置，近场红外发射装置发射近场红外信号，射频发射装置发射射频信号；自主移动设备包括红外接收装置、射频接收装置和控制器，控制器可在控制自主移动设备回充时，根据射频接收装置接收到的射频信号，控制自主移动设备在相应的发射源附近搜索近场红外信号；控制器可在红外接收装置接收到近场红外信号时，根据近场红外信号引导自主移动设备与充电桩对接充电。通过本公开的技术方案，可以实现自主移动设备与充电桩的精准对接，避免自主移动设备对充电桩造成碰撞，有利于延长自主移动设备与充电桩的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动设备 充电桩 近场 红外信号 控制器 红外发射装置 红外接收装置 射频发射装置 射频接收装置 自主充电系统 发射射频信号 射频信号 使用寿命 自主移动 发射源 充电 搜索 发射 | ||
【主权项】：
1.一种自主充电系统，其特征在于，包括充电桩和自主移动设备；所述充电桩包括近场红外发射装置和射频发射装置，所述近场红外发射装置用于发射近场红外信号，所述射频发射装置用于发射射频信号；所述自主移动设备包括红外接收装置、射频接收装置以及控制器，所述控制器可在控制所述自主移动设备回充时，根据所述射频接收装置接收到的射频信号，控制所述自主移动设备在所述射频信号的发射源附近搜索所述近场红外信号；以及，所述控制器可在所述红外接收装置接收到所述近场红外信号时，根据所述近场红外信号引导所述自主移动设备与所述充电桩进行对接充电。
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