[发明专利]一种高精度装配机器人

摘要

本发明公开了一种高精度装配机器人，涉及智能制造的技术领域；第一关节臂安装在底座上，第二关节臂安装在第一关节臂上，第一关节臂和第二关节臂均通过交流力矩电动机驱动；智能拧紧轴和连接套均安装在第二关节臂上，连接套内部设有的螺杆上下分别与智能拧紧轴、锁付爪头配合连接，螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；锁付爪头底部带有的真空吸嘴通过吸头组件、送料管道与供料器相连；底座与外部的控制器相连，底座顶部设有与控制器相连的力觉传感器和自动报警装置；本发明机器人安全性和稳定性好，结合了人的智能以及机器的效率，实现了高难度、精细化的动作，工作效率高，使用寿命长，成本低廉，保证了装配工作长期高效稳定地运行。

主权项

一种高精度装配机器人，其特征在于：包括：底座（1）、控制器（2）、第一关节臂（3）、第二关节臂（4）、智能拧紧轴（5）和连接套（6）；所述第一关节臂（3）安装在底座（1）上，所述第二关节臂（4）安装在第一关节臂（3）上，所述第一关节臂（3）和第二关节臂（4）均通过交流力矩电动机驱动；所述智能拧紧轴（5）和连接套（6）均安装在第二关节臂（4）上，所述连接套（6）内部设有的螺杆上下分别与智能拧紧轴（5）、锁付爪头（7）配合连接，所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；所述锁付爪头（7）底部带有的真空吸嘴（71）通过吸头组件（11）、送料管道（81）与供料器（8）相连；所述底座（1）与外部的控制器（2）相连，所述底座（1）顶部设有与控制器（2）相连的力觉传感器（9）和自动报警装置（10）。