[发明专利]一种星载测频定位方法、装置和系统有效
申请号: | 201710401402.6 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107340529B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 朱建丰;周琦;黄琪 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 11323 北京市隆安律师事务所 | 代理人: | 权鲜枝;吴昊 |
地址: | 314033 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种星载测频定位方法、装置和系统。该方法包括:将至少2个测频卫星的波束的共同覆盖区域确定为地面辐射源的搜索区域,并按照经纬度将搜索区域进行网格划分得到每个网格点的位置;计算每个网格点在地心固连坐标系中的位置矢量;根据至少2个测频卫星的在地心固连坐标系中的位置矢量、相对速度矢量以及每个网格点的位置矢量,计算每个网格点的状态矩阵;根据至少2个测频卫星的频率测量信息以及状态矩阵,计算每个网格点的频率估计值;根据频率估计值计算每个网格点的目标函数,将与目标函数最大值对应的网格点的位置确定为地面辐射源的位置估计值。相比于单星测频定位本发明的方案可以解模糊,也可以提高定位精度及减少定位时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 星载测频 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种星载测频定位方法,其特征在于,所述方法包括:/n步骤一,将至少2个测频卫星的波束的共同覆盖区域确定为地面辐射源的搜索区域,并按照经纬度将所述搜索区域进行网格划分得到每个网格点的位置;/n步骤二,根据每个网格点的位置,计算每个网格点在地心固连坐标系中的位置矢量;/n步骤三,根据所述至少2个测频卫星的在地心固连坐标系中的位置矢量、相对速度矢量以及每个网格点的位置矢量,计算每个网格点的状态矩阵;/n步骤四,根据所述至少2个测频卫星的对所述地面辐射源的频率测量信息以及每个网格点的状态矩阵,计算所述地面辐射源在每个网格点的频率估计值;/n步骤五,根据所述地面辐射源在每个网格点的频率估计值计算所述地面辐射源在每个网格点的归一化目标函数,将与所述归一化目标函数最大值对应的网格点的位置确定为所述地面辐射源的位置估计值,将与所述归一化目标函数最大值对应的网格点的频率估计值确定为所述地面辐射源的频率估计值。/n
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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