[发明专利]一种反无人机分布式组网探测方法及其装置

摘要

本发明公开了一种反无人机分布式组网探测方法及其装置，将至少两台光电红外复合传感探测组件组成反无人机探测网络；每台光电红外复合传感探测组件通过卫星定位单元确定自身的位置；每台复合探测组件中的宽带有源相控阵雷达单元探测发现并确定待测无人机的位置；引导每台复合探测组件中的可见光和红外成像单元对待测无人机进行聚焦联合成像；多台复合探测组件确定的多个待测无人机位置融合后作为高精度的位置输出进而据此完成待测无人机的稳定准确跟踪，形成的多幅待测无人机图像融合后作为清晰完整的图像输出进而据此完成待测无人机的自动正确识别。本发明具有操作方便、探测范围大、捕获率高、定位精度优、识别率高等优点。

主权项

一种反无人机分布式组网探测方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：将至少两台光电红外复合传感探测组件分布放置于探测区域周围组成反无人机探测网络；步骤二：以每台光电红外复合传感探测组件的位置建立三维探测直角坐标系；步骤三：每台光电红外复合探测组件中的宽带有源相控阵雷达单元通过电控波束扫描探测发现并确定待测无人机的位置；步骤四：确定无人机位置的光电红外复合探测组件的可见光和红外成像单元对待测无人机进行聚焦联合成像，可见光图像和红外图像通过图像融合形成清晰的单一角度的无人机图像；步骤五：多台光电红外复合探测组件确定的多个待测无人机位置融合后输出高精度的无人机位置，进而由航迹管理和跟踪滤波处理完成待测无人机的稳定准确跟踪；步骤六：多台光电红外复合探测组件形成的多幅不同角度的待测无人机图像拼接后输出完整的无人机图像，进而由目标识别处理完成待测无人机的自动正确识别。