[发明专利]用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201710401644.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107080670A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市得道健康管理有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00;A61F5/042 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其控制方法，机器人包括基座、背板、抱紧装置以及第一传动机构；该背板设置于基座上且与基座转动连接；抱紧装置设置于背板上，用于在机器人的不同运行阶段对使用者施加不同大小的抱紧力；第一传动机构用于在抱紧装置抱紧使用者的躯体上半部的状态下传动背板相对于基座旋转。该机器人通过设置抱紧装置，可将使用者的躯体上半部以直立的状态与背板抱紧定位，在机器人的运行过程中，控制抱紧装置施加不同大小的抱紧力，然后配合传动机构带动背板相对于基座向使用者的背侧翻转，可实现对使用者的筋络以及整个脊椎进行调整或者训练。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调整 康复训练 系统 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于筋脊调整及康复训练的机器人，其特征在于，所述机器人包括：基座；背板，设置于所述基座上且与所述基座转动连接；抱紧装置，设置于所述背板上，用于在使用者背靠在所述背板上时抱紧所述使用者的躯体上半部；其中，所述抱紧装置用于在机器人的不同运行阶段对使用者施加不同大小的抱紧力；第一传动机构，用于在所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部的状态下传动所述背板相对于所述基座旋转。
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