[发明专利]基于频谱分析的入侵目标检测定位方法及系统

摘要

本发明提供一种基于频谱分析的入侵目标检测定位方法及系统，使用两个超声波测距仪分别对监测范围进行监测，每个超声波测距仪同时测量多个目标的距离并检测回波的强度；当超声波测距仪的测量结果保持稳定时，判断未检测到出现移动目标，当超声波测距仪的测量结果发生变化，判断检测到出现移动目标，并根据两个超声波测距仪的新增测量结果定位移动目标。本发明使用超声波进行入侵检测，同时进行目标定位。本发明的每个超声波测距仪同时测量多个目标的距离并检测回波的强度，得到监测范围内所有目标的距离以及目标的反射属性，成本低廉，性能可靠，易于实施。适于推广使用，具有重要的市场价值。

主权项

1.一种基于频谱分析的入侵目标检测定位方法，其特征在于：使用两个超声波测距仪分别对监测范围进行监测，两个超声波测距仪选择不同的超声波频率，互不干扰；每个超声波测距仪同时测量多个目标的距离并检测回波的强度；当超声波测距仪的测量结果保持稳定时，判断未检测到出现移动目标，当超声波测距仪的测量结果发生变化，判断检测到出现移动目标，并根据两个超声波测距仪的新增测量结果定位移动目标；/n所述每个超声波测距仪同时测量多个目标的距离并检测回波的强度，实现方式如下，/n采用线性扫频方式生成超声波，包括循环生成随时间变化的信号，一路用于将超声波发射出去，另一路用于准备与接收的信号混频；信号生成方式为，设超声波发生的起始频率为fs，扫频时间为T，扫频带宽为W，发射的超声波的频率ft与时间t的关系为ft＝fs+t×W/T，t＝[0,T]；/n对超声波发射的信号和经过反射延迟被接收的信号进行混频，得到差频信号，经模拟数字转换后记录；/n根据记录结果进行快速傅里叶变换处理，将时域信号转换为频域信号，从而提取各个频率差异C，得到每个波峰相应目标的距离D和振幅A，包括根据C＝tr×W/T求取tr，再计算D＝S×tr/2，tr为信号的当前发射时间加反射时间，S为声速；振幅A代表相应强度。/n