[发明专利]一种基于GPRS‑4G通信的无人机远程定点巡航控制系统在审
申请号: | 201710401849.3 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107092268A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 高逦;张壮壮;孙鹏 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了种一种基于GPRS‑4G通信的无人机远程定点巡航控制系统,设计GPRS‑4G网络通信领域,包括4G数据通信系统,4G数据存储系统,飞控系统,GPS定位系统,智能保护系统,定点巡航系统,MEMS微振镜,自主飞行系统,软件操作系统,实物遥控器,所述软件操作系统通过422通信连接有实物遥控器,软件操作系统为PC上位,实物遥控器无线连接4G数据通信系统,数据通信系统电性连接有飞控系统,飞控系统依次电性连接有GPS定位系统、智能保护系统、定点巡航系统、MEMS微振镜和自主飞行系统。本发明有益效果为通过了GPRS‑4G信号的通信方式,实现了无人机的远程定点巡航;利用422通信,实现了PC机和遥控器的连接,使得操作更为精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gprs 通信 无人机 远程 定点 巡航 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于GPRS‑4G通信的无人机远程定点巡航控制系统,其特征在于:包括4G数据通信系统,图传系统,飞控系统,GPS定位系统,智能保护系统,定点巡航软件操作系统,所述软件操作系统通过PC机USB连接有实物遥控器,实物遥控系统连接有4G数据通信系统,软件操作系统为PC上的定点巡航软件操作系统,4G通信系统电性连接有所述飞控系统,飞控系统依次电性连接所述图传系统,GPS定位系统,智能保护系统。
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