[发明专利]一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置有效
| 申请号： | 201710402050.6 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108986204B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 姜宇;苏钰;金晶;沈毅;李文强;苏荣军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置，它涉及装置设计、位置粗校准、基于奇异值的关键点提取、局部收敛抑制、特征描述子的提取与匹配等方法。本装置为一键式重建，它解决了传统室内三维重建操作复杂的问题，是一款全自动，环境适应度高的重建装置。同时通过离散的数据进行场景重建，大大的减少了重建数据量，提高了系统的快速性。本装置的实现步骤为：一、装置设计；二、机体镜头粗校准；三、校准误差判断；四、机体镜头精校准；五、室内场景重建。本发明对装置进行镜头校准，通过步进电机实现全自动化，将获得的24帧数据根据校准数据融合，可快速的在显示端看到重建结果，适用于室内场景的自动化快速重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双重 校准 全自动 快速 室内 场景 三维重建 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置，其特征在于它包括如下步骤：步骤一：装置设计；步骤二：机体镜头粗校准；步骤三：校准误差判断；步骤四：机体镜头精校准；步骤五：室内场景重建。
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