[发明专利]一种无刷直流电机转子位置传感器故障的容错控制方法在审
| 申请号： | 201710402714.9 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107017822A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冯能莲;张星宇 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P6/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是指一种无刷直流电机转子位置传感器故障的容错控制方法，其结构特征在于，集成了有霍尔控制模式和无霍尔控制模式并能实现自动切换。该方法通过检测电机转子位置信号的异常，使系统从有位置传感器模式切换至无位置传感器模式继续控制电机，并实现容错控制。有位置传感器模式以霍尔信号作为电机转子换相依据，无位置传感器模式以电机三相的反电动势信号为电机转子换相依据。因此，该故障诊断方法可以快速的定位故障并选择相应的模式运行，从而实现电机的容错控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 转子 位置 传感器 故障 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无刷直流电机转子位置传感器故障的容错控制方法，其特征在于，当电机控制系统上电后检测到霍尔传感器工作正常，则以有霍尔控制模式启动并驱动电机运行；当电机运行在有霍尔控制模式下，霍尔传感器发生故障，若当前转速满足反电动势信号作为电机换相依据的条件，则自动切换至无霍尔控制模式继续驱动电机运行；若当前转速不满足反电动势信号作为电机换相依据的条件，则利用三段式启动控制电机加速至反电动势信号能作为电机换相依据，此时切换至无霍尔控制模式驱动电机运行；当电机工作在无霍尔控制模式下，霍尔传感器恢复正常，则自动切换回有霍尔控制模式驱动电机运行并清除霍尔传感器故障代码。
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