[发明专利]基于耦合分析的高超声速飞行器姿态协调控制方法在审
| 申请号： | 201710402830.0 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107085435A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王玉惠;甄武斌;应竣棫;吴庆宪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于耦合分析的高超声速飞行器姿态协调控制方法,包括如下步骤步骤1），对高超声速飞行器姿态系统数学模型进行耦合分析，步骤2），姿态协调控制器设计，分别设计了姿态角协调控制器和姿态角速率协调控制器。本发明能有效提高姿态系统的可控性和高超声速飞行器的机动性，应用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 耦合 分析 高超 声速 飞行器 姿态 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于耦合分析的高超声速飞行器姿态协调控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1)，对高超声速飞行器姿态系统数学模型进行耦合分析，首先进行耦合特性分析，以定性的角度认识姿态变量之间的耦合，然后对变量之间的耦合度进行定义，最后运用采样统计方法对高超声速姿态系统中的姿态角之间、姿态角速率之间、姿态角与姿态角速率之间以及姿态角速率与控制舵面之间进行耦合度分析，得到相应的耦合度矩阵；步骤2)，姿态协调控制器设计，分别设计了姿态角协调控制器和姿态角速率协调控制器。
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