[发明专利]一种用于车辆电驱动系统的台架试验设备及其使用方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆电驱动系统的台架试验设备及其使用方法，其特征在于，该台架试验设备包括车用电机、加载电机、仿真计算装置、负载控制器、电机驱动装置、滑移率控制器和变频柜；车用电机通过传动装置连接加载电机，传动装置上设置检测装置，检测装置用于检测车用电机和加载电机实际转速以及传动装置转矩；电机驱动装置用于将车用电机的实际电磁转矩反馈至仿真计算装置；仿真计算装置用于计算车辆动力学状态参数；负载控制器用于计算加载电机所需电磁转矩；变频柜用于对加载电机进行直接电力驱动；滑移率控制器用于计算车用电机目标滑移率和所需电磁转矩，电机驱动装置对所述车用电机进行直接电力驱动，本发明可广泛应用于台架试验设备中。

主权项

1.一种用于车辆电驱动系统的台架试验设备，其特征在于，该台架试验设备包括车用电机、加载电机、仿真计算装置、负载控制器、电机驱动装置、滑移率控制器和变频柜；所述车用电机通过传动装置固定连接所述加载电机，所述传动装置上设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述车用电机和加载电机的实际转速以及所述传动装置的转矩并发送至所述仿真计算装置和负载控制器；所述电机驱动装置连接电源，所述电机驱动装置用于将所述车用电机的实际电磁转矩反馈至所述仿真计算装置；所述仿真计算装置用于根据接收的所述车用电机的实际转速、所述传动装置的转矩和所述车用电机的实际电磁转矩实时计算车辆动力学状态参数，并将所述车用电机的实际电磁转矩和车辆动力学状态参数 发送至所述负载控制器和滑移率控制器；所述负载控制器用于根据接收的所述车用电机的实际电磁转矩、所述加载电机的实际转速和车辆动力学状态参数计算所述加载电机所需电磁转矩并发送至所述变频柜；所述变频柜连接电网，所述变频柜用于根据接收的所述加载电机所需电磁转矩对所述加载电机进行直接电力驱动；所述滑移率控制器用于根据接收的车辆动力学状态参数计算所述车用电机的目标滑移率和所需电磁转矩并发送至所述电机驱动装置，所述电机驱动装置根据接收的所述车用电机所需电磁转矩对所述车用电机进行直接电力驱动；其中，所述负载控制器采用PI控制器，所述PI控制器根据所述加载电机的转速误差计算所述加载电机所需电磁转矩，所述PI控制器采用加载电机转速跟随控制模式，在加载电机转速跟随控制模式下所述PI控制器根据计算的所述加载电机所需电磁转矩实时控制所述加载电机的转速，所述PI控制器的参数满足以下关系式：其中，τ_p为所述PI控制器的比例参数；τ_c为所述加载电机的电流环等效时间常数；J为所述车用电机、加载电机和传动装置的总转动惯量；k_i为所述PI控制器的积分参数。