[发明专利]一种自行车前三角架机器人焊接系统

摘要

本发明公布了一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换回转变位机，所述工位切换回转变位机两侧分别连接有双轴变位机，所述双轴变位机均连接有前三角架焊接夹具，所述底座上位于其中一个前三角架焊接夹具一侧还设有焊接机器人，所述底座一侧设有用于控制焊接机器人、工位切换回转变位机和双轴变位机的机器人控制柜。本发明采用双工位设计，依靠工位切换回转变位机切换双轴变位机，实现了工位的切换，降低了操作人员操作两个工位上的前三角架焊接夹具对前三脚架夹紧时的来回走动，同时，一个操作人员在不走动的情况下可以操作两台焊接系统，极大的提高了前三脚架的焊接的效率。

主权项

一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)上设有工位切换回转变位机(3)，所述工位切换回转变位机(3)两侧分别连接有双轴变位机(5)，所述双轴变位机(5)均连接有前三角架焊接夹具(4)，所述底座(2)上位于其中一个前三角架焊接夹具(4)一侧还设有焊接机器人(1)，所述底座(2)一侧设有用于控制焊接机器人(1)、工位切换回转变位机(3)和双轴变位机(5)的机器人控制柜(7)。