[发明专利]一种人机交流机器人与其控制方法

摘要

本发明涉及一种人机交流机器人与其控制方法，其包括模仿面部的头部，支撑头部的胴体以及相对于胴体让头部回转的控制手段，示意交流成立的信号动作的控制手段，检测出要求交流的人物并进行交流的机器人。所述机器人通过安装在头部和胸部的广角摄像头检测出人物，通过所述的图像处理手段分析检出要求服务的人的正面面孔，并执行与所述人物打招呼、举手等示意交流成立的动作。

主权项

1.一种人机交流机器人，包括模仿面部的头部、支撑头部的胴体、相对于胴体让头部控制单元，示意交流成立的信号动作控制单元，其特征在于：在所述头部设置了相当于眼睛的眼照相机，所述胴体设置了广角摄影的广角照相机，从所述广角照相机的画像检出人物，从所述眼照相机的画像检出面向机器人的正面面孔的图像处理单元，所述头部控制单元在可能接受交流时执行相对于所述胴体和所述头部按照规定的回转速度回转的巡视动作，该巡视动作的过程中，所述图像处理单元从所述广角照相机的画像检测出人物，让所述头部的回转速度降低到规定值以下，所述图像处理单元在所述头部的回转速度的规定值以下时从所述眼照相机的画像检测出所述正面面孔的人物，所述图像处理单元从所述眼照相机的画像检出所述正面面孔的人物超出预先设定的时间时，所述信号动作控制单元向该人物送出信号；所述信号动作控制单元与发送信号的人物进行交流的过程中，如果检测到要求接触的其他人物，所述头部控制单元会中止所述的交流，向被检测到的所述其他人的方向在规定时间段内转向所述头部的面孔，然后所述头部的方向回到原处重新开始所述的交流。/n