[发明专利]一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法在审
| 申请号： | 201710404691.5 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107080547A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陈庆盈;韦成朋;杨桂林;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | A61B5/22 | 分类号： | A61B5/22;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法，包括上位机，并设有用于上肢任务空间测量的手持式装置，手持式装置安装有测量力与力矩的力传感器；以及分布在上肢处用于关节空间测量的marker球、和测量marker球运动参数的运动捕捉系统。力传感器的测量数据和运动捕捉系统的测量数据发送给上位机，上位机具有根据测量数据计算人体上肢运动参数和机械阻抗的计算模块。该测量系统及方法可以有效测量人体上肢动态机械阻抗，更好地认识人体上肢运动规律。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 上肢 运动 特性 机械 阻抗 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统，包括上位机，其特征是：设有用于上肢任务空间测量的手持式装置(8)，所述的手持式装置(8)安装有测量力与力矩的力传感器(2)；以及分布在上肢处用于关节空间测量的marker球(3)、和测量marker球(3)运动参数的运动捕捉系统；所述力传感器(2)的测量数据和运动捕捉系统的测量数据发送给所述的上位机，所述的上位机具有根据测量数据计算人体上肢运动参数和机械阻抗的计算模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710404691.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
