[发明专利]一种五轴机器人急停恢复控制回路有效
| 申请号： | 201710404866.2 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107053213B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 周成龙;黄蒙;李志祥;厉成龙;赵德强;张文伟;徐磊;林豪;吴靖;丁宇星;章敏 | 申请（专利权）人： | 江苏维力安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 李德溅 |
| 地址： | 212400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种五轴机器人急停恢复控制回路，其特征在于：所述的控制回路包括相互并联设置的面板急停按钮S2、切割头碰撞器K1和示教盒急停按钮S3，其中面板急停按钮S2的触点通过线路依次与切割头碰撞继电器KA2的触点、示教盒急停继电器KA3的触点和总急停继电器KA1的线圈串联设置；示教盒急停按钮S3的触点通过线路与示教盒急停继电器KA3的线圈串联设置；切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1并联后通过通过线路与切割头碰撞继电器KA2的线圈串联设置。本发明通过切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1的并联设置解决了不移动工件即可恢复机床运动的关键性问题，操作简单且便于使用，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 恢复 控制 回路 | ||
【主权项】：
一种五轴机器人急停恢复控制回路，其特征在于：所述的控制回路包括相互并联设置的面板急停按钮S2、切割头碰撞器K1和示教盒急停按钮S3，其中面板急停按钮S2的触点通过线路依次与切割头碰撞继电器KA2的触点、示教盒急停继电器KA3的触点和总急停继电器KA1的线圈串联设置；示教盒急停按钮S3的触点通过线路与示教盒急停继电器KA3的线圈串联设置；切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1并联后通过通过线路与切割头碰撞继电器KA2的线圈串联设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏维力安智能科技有限公司，未经江苏维力安智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710404866.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种顶升旋转机构
- 下一篇：机器人和末端执行器的自动标定方法及系统
