[发明专利]一种复杂路况下行车流量视觉检测与计数方法

摘要

本发明公开了一种复杂路况下行车流量视觉检测与计数方法，解决基于视觉的检测方法统计运动目标面积进行车流量计数，在汽车、行人、非机动混杂的复杂道路下，计数的准确率极低，且受图像质量影响较大的问题，属于机器视觉技术领域。本发明包括设置初始信息；循环读取视频图像，利用MSRCR算法同时实现光照均衡和颜色平衡；利用AdaptiveMedian算法进行背景建模，提取运动前景；对前景进行开运算，去除噪声的同时，分离粘连的运动目标；查找轮廓并计算面积，若面积小于阈值，则填充该轮廓；利用Haar特征和AdaBoost分类器，用于识别前景中的车辆；识别每帧前景的车辆，并记录其位置。本发明用于精确提取复杂路况下的运动目标，并特定识别其中车辆，统计实时采集视频中车辆数目。

主权项

一种复杂路况下行车流量视觉检测与计数方法，其特征在于，步骤如下：步骤1、均衡获取的交通监控视频中的图像的颜色与光照；步骤2、对均衡了颜色与光照的交通监控视频中的图像进行灰度化处理，灰度化处理后进行背景建模，得到背景图像；步骤3、将灰度化处理后的图像与背景图像进行差分处理，差分后的图像进行二值化获取前景图像，然后对前景图像进行开运算，再寻找前景图像中的连通区域，并填充连通区域，将填充后的连通区域图像分别与步骤1所得图像的三通道点乘，得到彩色前景图像；步骤4、用Haar与AdaBoost训练好的分类器识别彩色前景图像中的车辆，记录车辆在交通监控视频中的每一帧的位置坐标，根据前后帧车辆位置与车道的关系进行计数，最终获得当前帧识别后的前景图像与累积的车流数量。