[发明专利]纸箱智能码垛装车系统及其装车方法

摘要

本发明公开了一种纸箱智能码垛装车系统及装车方法，解决了现有的大吨位吞吐货物物流存在的装车速度慢，效率低和装车过程纸箱货物损坏严重的问题。在穿梭小车轨道（19）上设置有装车输送机，在装车输送机的前侧设置有装车机器人轨道（6）和货车平板（3），货车平板（3）设置在装车工位（1）上，在装车工位（1）上分别设置有货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5），控制器根据货车平板（3）的宽度和装车货物纸箱的长宽高设计出在货车平板（3）上的码垛垛形，并确定装车机器人的吸盘一次吸附的装车货物纸箱的数量。使装车过程定位更准确，垛型更优，提高了物流装车效率。

主权项

一种纸箱智能码垛装车系统，包括控制器和穿梭小车轨道（19），在穿梭小车轨道（19）上分别连接有满盘输送轨道（21）和空盘回送轨道（22），在满盘输送轨道（21）与空盘回送轨道（22）之间设置有与控制器连接的码垛机，在穿梭小车轨道（19）上设置有穿梭小车（20），其特征在于，在穿梭小车轨道（19）的前侧分别设置有前部装车输送机（9）和后部装车输送机（13），在前部装车输送机（9）上分别设置有前部装车左满盘输送位（10）和前部装车右满盘输送位（12），在前部装车左满盘输送位（10）与前部装车右满盘输送位（12）之间设置有前部装车空盘回送位（11），在前部装车左满盘输送位（10）上、前部装车右满盘输送位（12）上和前部装车空盘回送位（11）上均设置有前部托盘扫描机（17），前部托盘扫描机（17）与控制器电连接在一起，在前部装车输送机（9）和后部装车输送机（13）的前侧设置有装车机器人轨道（6），在装车机器人轨道（6）上分别设置有前部装车机器人（7）和后部装车机器人（8），在装车机器人轨道（6）的前侧设置有货车平板（3），货车平板（3）设置在装车工位（1）上，在装车工位（1）上分别设置有货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5），货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5）分别与控制器电连接在一起。