[发明专利]一种电动汽车蠕行的控制方法和系统

摘要

本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。本发明解决现有电动汽车在启动蠕行时产生抖动的问题，可提高整车行驶的平顺性。

主权项

1.一种电动汽车蠕行的控制方法，其特征在于，包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据所述旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据所述电机转速和驱动踏板开度确定所述驱动电机的目标电机扭矩；如果所述实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从所述实际电机扭矩加载到所述目标电机扭矩；如果所述实际电机扭矩大于所述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从所述实际电机扭矩加载到所述目标电机扭矩；如果所述实际电机扭矩大于所述第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从所述实际电机扭矩加载到所述目标电机扭矩；其中，所述第一加载速率小于所述第二加载速率，所述第二加载速率小于所述第三加载速率；还包括：在计算得到的电机转速为0、所述实际电机扭矩大于所述第一扭矩阈值时，如果前一时刻的电机转速为0，则确定当前电机转速为0，否则设置第一标志位自加1，如果所述第一标志位小于第一设定阈值，则确定当前电机转速不为0，并且当前电机转速的方向与前一时刻的电机转速的方向相同，否则确定当前电机转速为0。