[发明专利]一种自动化工件密封设备

摘要

本发明提出一种自动化工件密封设备，包括机架，还包括设置于所述机架上端的送料运动模组以及密封装置。该种自动化工件密封设备结构新颖，设计巧妙，通过人工将需要组合的工件放置于治具模组底板处，通过送料运动模组移动至右侧末端，机械手将组合的工件移动至密封装置下端，密封装置通过卧式移动组件、卧式Y轴移动组件以及卧式Z轴移动组件对组合的工件进行密封，大大提高了生产效率，降低了次品率，有利于节约生产成本。

主权项

一种自动化工件密封设备，包括机架(5)，其特征在于：所述自动化工件密封设备还包括设置于所述机架(5)上端的送料运动模组(4)以及密封装置(6)；所述送料运动模组(4)包括送料运动模组固定架(41)、设置于所述送料模组固定架(41)上端的移动平台(42)以及固定于所述移动平台(42)上端的放料治具模组(43)，所述送料运动模组固定架(41)包括固定架底座(411)、固定于所述固定架底座(411)中间部位上端的固定架竖板(412)以及固定于所述固定架竖板(412)上端固定架顶座(413)，所述固定架顶座(413)上端通过螺钉紧固有移动平台(42)，所述移动平台(42)内部左端固定有驱动轮，所述移动平台(42)内部右侧固定有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过钢带连接，所述移动平台(42)左端底部还固定有驱动电机(421)，所述驱动电机(421)输出轴端向上延伸，驱动电机(421)输出轴顶部与所述驱动轮连接，所述钢带表面还固定有移动滑块(422)，所述移动滑块(422)延伸至所述移动平台(42)上端，所述移动平台(42)前端还设有治具模组限位板(424)，所述移动滑块(422)前端垂直连接有治具模组底板(423)，所述治具模组底板(423)上端固定有放料治具模组(43)，所述治具模组底板(423)一端固定有限位块(431)，所述治具模组底板(423)另一端设有一圆形凹座，所述圆形凹座内还凸起有圆形凸台，铁片放置于圆形凹座内，螺母放置于圆形凸台上；所述送料运动模组(4)右侧还设有移动控制机构(7)，所述移动控制机构(7)包括卧式移动组件(1)、卧式Y轴移动组件(2)和卧式Z轴移动组件(3)，所述密封装置(6)固定于所述Z轴移动组件(3)前侧；所述密封装置(6)包括固定板(61)、连接于所述固定板(61)前侧固定座(62)以及与所述固定座(62)底端垂直连接的点胶安装板(63)，所述点胶安装板(63)表面具有凹孔，所述凹孔内嵌设有点胶筒(64)，所述点胶筒(64)底部连接有点胶管(65)；所述自动化工件密封设备还包括用于将治具模组底板(423)移动至所述点胶管(65)下端的机械手。