[发明专利]一种石油钻机游车提升装置的电子防碰保护方法及系统

摘要

本发明公开了一种石油钻机游车提升装置的电子防碰保护方法及系统，所述电子防碰保护方法包括步骤首先，构建大钩高度测量模型，得到钢丝绳的实际移动长度公式；然后，获取滚筒直径、钢丝绳直径、游车零位时初始钢丝绳层数以及编码器脉冲数，最后，PLC控制系统计算大钩高度，判断游车是否达到上碰减速点、上碰点或下砸点，从而控制游车的移动速度。本发明的电子防碰保护系统的稳定性好、可靠性强，通过对钢丝绳的理论移动长度进行误差补偿得到钢丝绳的实际移动长度，误差校正后的大钩高度零位几乎不会发生偏移，且只需进行一次误差补偿，在不更换滚筒和钢丝绳的情况下，不需要对大钩的高度误差进行再次校正。

主权项

一种石油钻机游车提升装置的电子防碰保护方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：构建大钩高度测量模型；首先，构造钢丝绳的理论移动长度公式；然后，获取滚筒上增加的第n层钢丝绳的累积误差Δdn；最后，根据每层钢丝绳的累计误差对钢丝绳的理论移动长度进行误差补偿，得到钢丝绳的实际移动长度公式，钢丝绳的实际移动长度即为大钩高度；步骤2：获取滚筒直径、钢丝绳直径、游车零位时滚筒上的初始钢丝绳层数以及游车零位时的编码器脉冲数并存储于PLC控制系统中；步骤3：PLC控制系统根据钢丝绳的实际移动长度公式计算大钩高度，通过大钩高度判断游车是否达到上碰减速点、上碰点或下砸点，若达到上碰减速点而未超过上碰点，则控制游车的上提速度减速至原来的50％；若达到上碰点或下砸点，则控制液压盘刹动作，使滚筒抱闸，游车停止移动。