[发明专利]一种注塑机开模终点位置控制方法及系统有效
申请号: | 201710405800.5 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107379463B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 岳韬;黄华刚;马晓刚;陈如阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市亚启科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/80 | 分类号: | B29C45/80 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种注塑机开模终点位置控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过注塑机自动校准获取所述注塑机的最小开模流量输出值、开模缓冲距离及开模斜率变化系数;所述FPGA实时采集注塑机动模板上的位置传感器的当前电位值,所述MCU根据所述电位值获得动模板的当前位置,并计算开模终点设置值减去开模缓冲距离与当前位置之和的差值;所述MCU根据所述差值及开模斜率变化系数控制伺服泵线性减小流量输出量,直到所述流量输出量到达最小开模流量输出值;当所述差值为零时,所述MCU检测控制FPGA关闭所有输出量,并关闭电磁阀。本发明在保持正常开模速度的情况下实现了精确控制机器开模终点位置,提高了注塑机的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 机开模 终点 位置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种注塑机开模终点位置控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:通过注塑机自动校准获取所述注塑机的最小开模流量输出值、开模缓冲距离及开模斜率变化系数;注塑机的MCU将用户配置的压力、流量、位置、需动作的电磁阀状态写入FPGA中后开始进行开模动作;所述FPGA实时采集注塑机动模板上的位置传感器的当前电位值,所述MCU根据所述电位值获得动模板的当前位置,并计算开模终点设置值减去开模缓冲距离与当前位置之和的差值;所述MCU根据所述差值及开模斜率变化系数控制伺服泵线性减小流量输出量,直到所述流量输出量到达最小开模流量输出值;当所述差值为零时,所述MCU检测控制FPGA关闭所有输出量,并关闭电磁阀。
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