[发明专利]啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法

摘要

本发明涉及啤酒生产线的洗瓶技术领域，具体涉及啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法。在啤酒瓶的清洗过程中就能对啤酒瓶进行输送，洗瓶可靠性高。包括机架、微控制器和压水泵，在机架的输送机构上设有固瓶机器手和设置在固瓶机器手正下方的伸缩杆竖直朝上的一号气缸，在一号气缸的伸缩杆上端设有转轴竖直朝上的一号电机，在一号电机的转轴上竖直向上设有竖直管，在内壁刷的洗刷头上设有内洗喷水孔，压水泵的一号出水口与内洗喷水孔的进水口通过一根一号导液管对接连接；所述压水泵的控制端、输送机构的控制端、固瓶机器手的控制端、一号气缸的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端和一号伸缩机构的控制端分别与微控制器连接。

主权项

1.啤酒自动化生产线洗瓶实训装置，其特征在于，包括机架、微控制器和压水泵，在机架的输送机构上设有固瓶机器手和设置在固瓶机器手正下方的伸缩杆竖直朝上的一号气缸，在一号气缸的伸缩杆上端设有转轴竖直朝上的一号电机，在一号电机的转轴上竖直向上设有竖直管，在竖直管管腔内的上端设有水平销，在竖直管上端口的右端管壁上设有管缺口；一根转动管转动连接在水平销上，并且转动管的右端可在管缺口内上下转动；在竖直管的外壁上设有与竖直管的管腔相连通的一号管孔，一台二号电机的转轴转动设置在一号管孔内，一根旋转片的一端固定连接在二号电机的转轴上；一根肘杆的下端转动连接在旋转片的另一端上，该肘杆的上端转动连接在水平销左方的转动管上；在转动管内设有一号伸缩机构，一把内壁刷的刷柄固定连接在一号伸缩机构的伸缩端上，在内壁刷的洗刷头上设有内洗喷水孔，压水泵的一号出水口与内洗喷水孔的进水口通过一根一号导液管对接连接；所述压水泵的控制端、输送机构的控制端、固瓶机器手的控制端、一号气缸的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端和一号伸缩机构的控制端分别与微控制器连接；水平销的下底面所在高度高于管缺口的内底面所在高度；所述一号电机的转轴的轴心线与水平销的轴心线互相垂直，并且一号电机的转轴的轴心线与水平销的轴心线在同一个竖直平面内；所述竖直管的管心线和水平销的轴心线都落在同一个竖直平面内；所述管缺口的竖直缺口面与水平销的轴心线所在的竖直平面平行；还包括存储器和瓶口方向检测机构，所述瓶口方向检测机构包括吹风机构和声音传感器，吹风机构的吹风嘴固定在竖直管上，所述吹风嘴的孔心线与所述竖直管的管心线落在同一条直线上；所述声音传感器固定在吹风嘴的外壳上；所述存储器、声音传感器和吹风机构的控制端分别与微控制器连接。