[发明专利]精密件自动化全检测设备

摘要

本发明公开一种精密件自动化全检测设备，包括底座、安装于底座上的支撑架、运料机构、前端传送装置和后端传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述后端丝杆前端部嵌入第三连接部内，所述后端电机输出轴嵌入第四连接部内，所述滑块分别嵌入2个后端导轨内，使得活动板与2个后端导轨活动连接，一相机支架与活动板前侧表面固定连接，相机支架下方依次安装有相机和光源，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接。本发明既提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性，又保证夹爪机构的运行精度，确保对检测不合格工件的准确夹取。

主权项

1.一种精密件自动化全检测设备，其特征在于：包括底座（1）、安装于底座（1）上的支撑架（2）、运料机构（4）、前端传送装置（5）和后端传送装置（6），所述支撑架（2）由左立柱（7）、右立柱（8）和横梁（9）组成，此左立柱（7）、右立柱（8）分别固定于底座（1）上表面两侧，所述横梁（9）跨接于左立柱（7）、右立柱（8）的顶端，所述传送装置（3）分别安装于底座（1）上表面和支撑架（2）横梁（9）的前后两侧；/n所述运料机构（4）进一步包括电机（401）、丝杆（403）、螺母（404）和载板（405），所述电机（401）安装于底座（1）相背于进料口一端，所述丝杆（403）安装于底座（1）上并与电机（401）连接，所述螺母（404）套装于所述丝杆（403）上，所述载板（405）与螺母（404）固定连接并通过导轨（402）与滑块（406）与底座（1）活动链接；/n所述前端传送装置（5）进一步包括前端电机（501）、2个前端导轨（502）、前端丝杆（503）和前端螺母（504），所述前端电机（501）安装于支撑架（2）进料侧的一端，所述前端丝杆（503）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与前端电机（501）连接，所述2个前端导轨（502）分别位于前端丝杆（503）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述前端螺母（504）套装于所述前端丝杆（503）上，所述前端丝杆（503）前端部嵌入第一连接部（14）内，所述前端电机（501）输出轴嵌入第二连接部（15）内，一第一缓冲部（16）的两端分别与所述第一连接部（14）、第二连接部（15）的端面固定连接；/n一后侧表面设置有滑块（211）的连接板（21）与前端螺母（504）固定连接，所述滑块（211）分别嵌入2个前端导轨（502）内，使得连接板（21）与2个前端导轨（502）活动连接，所述连接板（21）上安装有一气缸（22），此气缸（22）的活塞杆与夹爪气缸（23）的上表面固定连接，夹爪气缸（23）与夹爪（24）安装连接；/n所述后端传送装置（6）进一步包括后端电机（601）、2个后端导轨（602）、后端丝杆（603）和后端螺母（604），所述后端电机（601）安装于支撑架（2）相背于进料侧的一端，所述后端丝杆（603）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与后端电机（601）连接，所述2个后端导轨（602）分别位于后端丝杆（603）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述后端螺母（604）套装于所述后端丝杆（603）上，所述后端丝杆（603）前端部嵌入第三连接部（17）内，所述后端电机（601）输出轴嵌入第四连接部（18）内，一第二缓冲部（19）的两端分别与所述第三连接部（17）、第四连接部（18）的端面固定连接；/n所述第一连接部（14）、第二连接部（15）、第三连接部（17）、第四连接部（18）各自均包括环型座（40）和固定于环型座（40）端面的连接半环（41），缓冲半环（42）一端固定于连接半环（41）一端，另一端与连接半环（41）另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；/n一后侧表面设置有滑块（301）的活动板（30）与后端螺母（604）固定连接，所述滑块（301）分别嵌入2个后端导轨（602）内，使得活动板（30）与2个后端导轨（602）活动连接，一相机支架（31）与活动板（30）前侧表面固定连接，相机支架（31）下方安装有相机（32）且相机支架（31）上设置有若干供导柱（34）穿入的导柱通孔（35），若干导柱（34）分别穿过导柱通孔（35）并与一光源（33）上表面固定连接；所述底座（1）中央设置有一用于收集残次品的收料盒（45），所述光源（33）为环形LED光源。/n