[发明专利]精密件自动化全检测设备有效
申请号: | 201710406066.4 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107289879B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 徐金根;朱磊;蔡成林;何忠伟 | 申请(专利权)人: | 昆山科森科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种精密件自动化全检测设备,包括底座、安装于底座上的支撑架、运料机构、前端传送装置和后端传送装置,所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成,此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧,所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端,所述后端丝杆前端部嵌入第三连接部内,所述后端电机输出轴嵌入第四连接部内,所述滑块分别嵌入2个后端导轨内,使得活动板与2个后端导轨活动连接,一相机支架与活动板前侧表面固定连接,相机支架下方依次安装有相机和光源,相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔,若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接。本发明既提高了检测机构运行的精度,保证了产品检测的可靠性,又保证夹爪机构的运行精度,确保对检测不合格工件的准确夹取。 | ||
搜索关键词: | 精密 自动化 检测 设备 | ||
【主权项】:
1.一种精密件自动化全检测设备,其特征在于:包括底座(1)、安装于底座(1)上的支撑架(2)、运料机构(4)、前端传送装置(5)和后端传送装置(6),所述支撑架(2)由左立柱(7)、右立柱(8)和横梁(9)组成,此左立柱(7)、右立柱(8)分别固定于底座(1)上表面两侧,所述横梁(9)跨接于左立柱(7)、右立柱(8)的顶端,所述传送装置(3)分别安装于底座(1)上表面和支撑架(2)横梁(9)的前后两侧;/n所述运料机构(4)进一步包括电机(401)、丝杆(403)、螺母(404)和载板(405),所述电机(401)安装于底座(1)相背于进料口一端,所述丝杆(403)安装于底座(1)上并与电机(401)连接,所述螺母(404)套装于所述丝杆(403)上,所述载板(405)与螺母(404)固定连接并通过导轨(402)与滑块(406)与底座(1)活动链接;/n所述前端传送装置(5)进一步包括前端电机(501)、2个前端导轨(502)、前端丝杆(503)和前端螺母(504),所述前端电机(501)安装于支撑架(2)进料侧的一端,所述前端丝杆(503)安装于支撑架(2)的横梁(9)上并与前端电机(501)连接,所述2个前端导轨(502)分别位于前端丝杆(503)两侧并与支撑架(2)的横梁(9)固定连接,所述前端螺母(504)套装于所述前端丝杆(503)上,所述前端丝杆(503)前端部嵌入第一连接部(14)内,所述前端电机(501)输出轴嵌入第二连接部(15)内,一第一缓冲部(16)的两端分别与所述第一连接部(14)、第二连接部(15)的端面固定连接;/n一后侧表面设置有滑块(211)的连接板(21)与前端螺母(504)固定连接,所述滑块(211)分别嵌入2个前端导轨(502)内,使得连接板(21)与2个前端导轨(502)活动连接,所述连接板(21)上安装有一气缸(22),此气缸(22)的活塞杆与夹爪气缸(23)的上表面固定连接,夹爪气缸(23)与夹爪(24)安装连接;/n所述后端传送装置(6)进一步包括后端电机(601)、2个后端导轨(602)、后端丝杆(603)和后端螺母(604),所述后端电机(601)安装于支撑架(2)相背于进料侧的一端,所述后端丝杆(603)安装于支撑架(2)的横梁(9)上并与后端电机(601)连接,所述2个后端导轨(602)分别位于后端丝杆(603)两侧并与支撑架(2)的横梁(9)固定连接,所述后端螺母(604)套装于所述后端丝杆(603)上,所述后端丝杆(603)前端部嵌入第三连接部(17)内,所述后端电机(601)输出轴嵌入第四连接部(18)内,一第二缓冲部(19)的两端分别与所述第三连接部(17)、第四连接部(18)的端面固定连接;/n所述第一连接部(14)、第二连接部(15)、第三连接部(17)、第四连接部(18)各自均包括环型座(40)和固定于环型座(40)端面的连接半环(41),缓冲半环(42)一端固定于连接半环(41)一端,另一端与连接半环(41)另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接;/n一后侧表面设置有滑块(301)的活动板(30)与后端螺母(604)固定连接,所述滑块(301)分别嵌入2个后端导轨(602)内,使得活动板(30)与2个后端导轨(602)活动连接,一相机支架(31)与活动板(30)前侧表面固定连接,相机支架(31)下方安装有相机(32)且相机支架(31)上设置有若干供导柱(34)穿入的导柱通孔(35),若干导柱(34)分别穿过导柱通孔(35)并与一光源(33)上表面固定连接;所述底座(1)中央设置有一用于收集残次品的收料盒(45),所述光源(33)为环形LED光源。/n
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