[发明专利]基于虚拟现实和增强现实的智能手术辅助系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实和增强现实的智能手术辅助系统。其包括数据预处理单元(1)、术前规划单元(2)和术中辅助单元(3)，数据预处理单元利用原始CT/MRI影像重建三维病灶模型；术前规划单元通过虚拟现实设备，搭建虚拟影像工作室，载入三维病灶模型，供使用者深入病变器官内部做出手术方案规划，并导出三维规划模型；术中辅助单元通过增强现实设备，调用三维规划模型，获得其空间特征点并与真实病灶部位配准融合，帮助医生辨认解剖结构，同时显示手术方案决策和量化生理数据，以执行手术前的规划。本发明解决了解剖结构难以辨识和缺乏手术中实时导航的问题，提高了外科手术成功率。

主权项

一种基于虚拟现实与增强现实的智能手术辅助装置，其特征在于，包括：数据预处理单元(1)，用于通过医学影像处理软件，将医院采集到的原始CT/MRI影像信息转化为系统可用的影像材料，重建三维病灶模型，并将其传递给术前规划单元(2)；术前规划单元(2)，用于通过虚拟现实设备HTC VIVE，搭建虚拟影像工作室，载入本地三维病灶模型，使用者能够深入到病变器官内部的微小立体结构中，以任意角度对病灶进行分析，做出三维手术规划路径，并将规划路径与病灶模型进行合并，导出三维规划模型，以供术中辅助单元(3)随时调用；术中辅助单元(3)，用于通过增强现实设备HoloLens获得三维病灶模型的特征点，使其与真实病灶部位得到空间配准，并调取显示三维规划模型提供的方案决策、手术监控设备提供的血氧血压这些基础生理参数，帮助医生辨认组织结构，执行术前规划。