[发明专利]一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人

摘要

本发明公开了一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，包括把手，所述把手的侧表面设有开关组，所述开关组的输入端与内置电池的输出端电连接，所述内置电池安装在把手的内部，所述把手的上表面设有安装块，所述安装块的上表面设有显示屏，所述显示屏的输入端与开关组的输出端电连接，所述把手的侧表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接，所述电动伸缩杆伸缩端的端部侧表面设有安装板，所述安装板的上表面设有摄像头。本发明通过设置显示屏可以使工作人员清楚地观察到摄像头拍摄到的画面，便于工作人员观察枝叶繁密处，减少了麻烦，提高了工作效率，操作简单，使用方便。

主权项

一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)的侧表面设有开关组(2)，所述开关组(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，所述内置电池安装在把手(1)的内部，所述把手(1)的上表面设有安装块(3)，所述安装块(3)的上表面设有显示屏(4)，所述显示屏(4)的输入端与开关组(2)的输出端电连接；所述把手(1)的侧表面设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输入端与开关组(2)的输出端电连接，所述电动伸缩杆(5)伸缩端的端部侧表面设有安装板(6)；所述安装板(6)的上表面设有摄像头(7)，所述摄像头(7)的输入端与开关组(2)的输出端电连接，所述摄像头(7)的输出端电连接显示屏(4)的输入端，所述电动伸缩杆(5)的侧表面摄像头(7)的两侧均设有照明灯(8)，所述照明灯(8)的输入端与开关组(2)的输出端电连接；所述安装板(6)的下表面端部设有电机(9)，所述电机(9)的输入端电连接开关组(2)的输出端，所述电机(9)的输出轴通过联轴器与驱动螺杆(10)连接，所述驱动螺杆(10)与剪刀(11)侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述剪刀(11)在安装板(6)的下表面滑动连接，所述剪刀(11)的数量为两个，且两个剪刀(11)侧表面开设的螺孔螺纹方向相反；所述电动伸缩杆(5)伸缩端的侧表面设有插接块(12)，所述插接块(12)的侧表面开设有插接槽，所述插接槽内插接有插接板(13)，所述插接板(13)的侧表面设有网兜(14)。