[发明专利]一种AGV小车自动挂纱装置

摘要

本发明公开了一种AGV小车自动挂纱装置，包括底板，所述底板的下端设有若干移动机构，所述底板的下端还设有驱动机，且驱动机位于底板下端的中部，所述底板的上端设有供货码头上料装置，所述底板的上端设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有变距爪手，所述第一固定板的中部设有吸纸皮纵向滑台，所述吸纸皮纵向滑台的下侧装设有真空吸盘，所述吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮横向滑台，所述吸纸皮横向滑台远离吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮固定架，所述吸纸皮固定架的另一端与底板连接。本发明通过将挂纱和AGV系统相互结合起来，极大的提高了挂纱的效率，增加了生产的效率。

主权项

一种AGV小车自动挂纱装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端设有若干移动机构(8)，所述底板(1)的下端还设有驱动机(2)，且驱动机(2)位于底板(1)下端的中部，所述底板(1)的上端设有供货码头上料装置(3)，所述底板(1)的上端设有纵向滑轨(4)，所述纵向滑轨(4)上滑动连接有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧设有横向滑轨(6)，所述横向滑轨(6)上滑动连接有变距抓手(5)，所述固定板(7)的中部设有吸纸皮纵向滑台(13)，所述吸纸皮纵向滑台(13)的下侧装设有真空吸盘(14)，所述吸纸皮纵向滑台(13)的一侧设有吸纸皮横向滑台(12)，所述吸纸皮横向滑台(12)远离吸纸皮纵向滑台(13)的一侧设有吸纸皮固定架(9)，所述吸纸皮固定架(9)的另一端与底板(1)连接，所述吸纸皮固定架(9)远离吸纸皮横向滑台(12)的一侧设有固定板(10)，所述吸纸皮纵向滑台(13)的一侧还设有料架(11)，且料架(11)和吸纸皮横向滑台(12)位于吸纸皮纵向滑台(13)的同一侧，所述供货码头上料装置(3)远离固定板(10)的一侧插设有纸皮存放架(15)，所述变距抓手(5)的内侧壁上设有两个平行的滑杆，所述变距抓手(5)的内侧壁上还设有变距齿条(18)，两个所述滑杆上等距离设有移动块，每个所述移动块上均设有爪手(16)，每个所述移动块的下侧均设有独立变距电机(19)，所述移动块和爪手(16)的连接处设有三爪电缸(20)，且三爪电缸(20)和爪手(16)的连接处设有推板(21)。