[发明专利]一种定载荷电动力无人机的分段能耗评价方法

摘要

本发明公开了一种定载荷电动力无人机的分段能耗评价方法，包括设置参数使无人机分段飞行；采集飞行时的基础数据及能耗数据；根据所述基础数据及能耗数据生成评价指标及评价指标对应的基准值；根据所述各个评价指标的类型，确定模糊隶属度函数，利用所述模糊隶属度函数生成无量纲评价指标；根据无量纲评价指标和与所述各个评价指标分别对应的基准值，生成与所述各阶段无人机能耗对应的评价值。通过对无人机的分段能耗的分析与评价，对无人机的飞行任务进行合理规划，实现无人机以最低能耗飞行作业，提高无人机续航能力，提高了无人机的工作效率。

主权项

一种定载荷电动力无人机的分段能耗评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、设置参数使无人机分段飞行；步骤二、实时采集步骤一中无人机在各个阶段飞行时的基础数据及能耗数据；步骤三、根据所述基础数据及能耗数据生成评价指标及评价指标对应的基准值；步骤四、根据各个评价指标的类型，确定与所述各个评价指标的类型对应的模糊隶属度函数，利用所述模糊隶属度函数，对所述各个评价指标进行无量纲化处理，生成与所述各个评价指标对应的无量纲评价指标；步骤五、根据与所述各个评价指标对应的无量纲评价指标和与所述各个评价指标分别对应的基准值，生成与所述各阶段无人机能耗对应的评价值。