[发明专利]一种线控转向系统的整体结构建模方法有效
| 申请号： | 201710407611.1 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107168288B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 于树友;冯阳阳;范广栋;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向系统的整体结构建模方法，通过设置CarSim中转向系统参数并采用三环PID控制器对转向执行模块进行转向系统的建模；以恒定车速定横摆角速度增益和转向灵敏度两个指标对角传动比进行设计，并将设计好的整体角传动比特性嵌入之前所建模型中；根据反馈‑位置型线控转向系统双向控制结构结合上述的建模方法对线控转向系统转向盘模块建模，分析并设计力传动比特性；将所得的转向盘模块模型和所得转向执行模块模型连接起来进行线控转向系统的整体建模并绘制整体结构图；采用以无源性为基础的波变量法设计稳定性控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 整体 结构 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线控转向系统的整体结构建模方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过设置CarSim中转向系统参数并采用三环PID控制器对转向执行模块进行转向系统的建模；S2、以恒定车速定横摆角速度增益和转向灵敏度两个指标，对角传动比进行设计，并将设计好的整体角传动比特性嵌入之前所建模型中；S3、根据反馈‑位置型线控转向系统双向控制结构结合上述的建模方法对线控转向系统转向盘模块建模，分析并设计力传动比特性；S4、将步骤S3所得的转向盘模块模型和步骤S1所得转向执行模块模型连接起来进行线控转向系统的整体建模并绘制整体结构图；S5、采用以无源性为基础的波变量法设计稳定性控制器。
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